[实用新型]剪板机前送料装置

权利要求书

1.一种剪板机前送料装置，它包括底架、固定在底架上的支撑工作台，其特征是底架上位于支撑工作台的前后两侧还设有底架上的直线导轨滑块，还有设置在底架上的直线导轨滑块上的移动框架，在移动框架上设置有两个移动夹钳和旋转夹持机构。

2.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是移动框架是由上横梁、下横梁和侧板围合而成。

3.根据权利要求2所述的剪板机前送料装置，其特征是在上横梁上设有上横梁上的直线导轨滑块，在上横梁上的直线导轨滑块上设置有两个移动夹钳，两个移动夹钳分别间隔联结在环形皮带上，在移动框架上还设置有驱动环形皮带的移动框架上的伺服电机，当环形皮带由移动框架上的伺服电机驱动转动时，环形皮带带动两个移动夹钳同时相对或相反地沿上横梁上的直线导轨滑块移动。

4.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是在移动框架上设置L型支座，L型支座上设置移动框架驱动电机，移动框架驱动电机的输出轴上固定设置齿轮，齿轮与设置在底架上的齿条啮合实现传动。

5.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是旋转夹持机构包括在移动框架的上横梁中间位置设置有夹持气缸和升降导轨滑块，在夹持气缸的活塞杆上设置有安装座，安装座与升降导轨滑块相联，在安装座上设置有蜗轮蜗杆和驱动蜗轮蜗杆的安装座上的伺服电机，蜗轮蜗杆的输出端与压头轴相联，压头轴下压面的外侧设有凸起；安装座上的伺服电机驱动蜗轮蜗杆和压头轴转动，同时夹持气缸驱动安装座带动蜗轮蜗杆、安装座上的伺服电机以及压头轴沿升降导轨滑块一起升降；在下横梁上设置有带有内孔的支撑座，在支撑座中设置有支撑盘，支撑盘上部凸出形成圆盘，支撑盘下部为圆柱状的圆轴，压头轴的凸起在圆盘的表面的正上方，圆盘与圆轴的轴线同心，支撑盘的圆轴插入支撑座的内孔，支撑座的内孔为圆轴精确导向；支撑座下方设置升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆与支撑盘的圆轴接触，支撑盘可在支撑座中枢转，同时支撑盘可由升降驱动缸作用沿支撑座内孔上下升降；升降驱动缸的向上推力大于夹持气缸下压力、夹持旋转机构上部分的总重量以及板料作用在随动支撑盘上的压力之和。

6.根据权利要求1所述的剪板机前送料装置，其特征是在支撑工作台左侧设置了导向座，导向座下方设置升降气缸，升降气缸推动定位挡块升起或落下。