[实用新型]一种轻型五臂式平衡吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及起升机械技术领域，具体为一种轻型五臂式平衡吊。

背景技术

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。

目前，传统的平衡吊大都采用普通杠杆机构，利用顶升气缸搭配电机实现重物的起升；但是传统的平衡吊，其起重杆受力比较集中，结构比较分散，一般的受力梁为了保证结构强度，需要增加材料来保证其整体的强度，造价成本较高。同时，传统的平衡吊由于其结构比较简单，在起重运行的过程中，运行阻力较大，平衡效果较差。

实用新型内容

实用新型的目的：为了克服以上不足，本实用新型公开一种轻型五臂式平衡吊，其结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种轻型五臂式平衡吊，包括：立柱，及设于立柱顶部的回转支承，及设于回转支承上的箱体，主臂、前臂和产品夹具；所述箱体的底部设有左右对称分布的两个主气缸；所述主气缸的活塞杆之间设有主气缸轴；所述主臂的后端设有主臂后轴；所述主臂后轴通过气缸推杆轴侧板与主气缸轴相连；所述主臂的前端与前臂的后端相连；所述前臂的前端设有垂臂旋转座；所述产品夹具设于垂臂旋转座底部；所述主臂的内侧设有与其并列的副臂；所述副臂的前端与前臂的后端相连，后端设有副臂支撑轴；所述副臂支撑轴通过主副臂连板与主臂的后端相连；所述主臂的外侧设有主臂平衡杆；所述前臂外侧设有前臂平衡杆；所述主臂平衡杆的后端与气缸推杆轴侧板相铰接；所述主臂平衡杆的前端通过平衡杆连接板与前臂平衡杆的后端相连；所述平衡杆连接板设于主臂与前臂的连接处；所述前臂平衡杆的前端与垂臂旋转座相铰接；所述副臂支撑轴的两端设有水平支撑轮；所述箱体上设有用于支撑水平支撑轮的避让滑槽。

本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡杆及前臂平衡杆五个支撑臂，通过杠杆机构原理，等比例三角形比例关系演化，将原有的普通杠杆机构梁精简重量，分散受力，使结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。同时，采用回转支承搭配垂臂旋转座两个竖直旋转关节更方便半径的缩放，操作更方便；另外，产品夹具设于垂臂旋转座底部，使其具有可更换性，灵活性强，具有很大的市场竞争力。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述主臂的两侧设有平衡气缸；所述平衡气缸的底部设有平衡气缸拉杆；所述平衡气缸拉杆通过平衡杆固定板与主气缸轴相连。通过设置平衡气缸搭配主气缸，来控制主臂及主臂平衡杆的相关动作，精量划分，保证结构运动，减小作用力。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述平衡杆固定板的中部与主臂后轴相连。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述产品夹具包括：转轴、工件固定管和承重轴；所述转轴与垂臂旋转座相连；所述工件固定管铰接于转轴；所述转轴的侧面设有推动工件固定管翻转的翻转气缸；所述承重轴设于工件固定管上。其中承重，通过气囊充气后膨胀，涨紧力通过弹片传递到卷材内孔，达到膨胀固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，将卷材搬起后翻转90°放下，松开气胀轴排气，松开卷材的目的。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述转轴呈“Z”字型。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述工件固定管呈“L型”。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述承重轴为气动膨胀轴。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述回转支承及垂臂旋转座上均设有刹车片。用于精确控制机构的旋转。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡杆及前臂平衡杆五个支撑臂，通过杠杆机构原理，等比例三角形比例关系演化，将原有的普通杠杆机构梁精简重量，分散受力，使结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。同时，采用回转支承搭配垂臂旋转座两个竖直旋转关节更方便半径的缩放，操作更方便；另外，产品夹具设于垂臂旋转座底部，使其具有可更换性，灵活性强，具有很大的市场竞争力。