[实用新型]一种轻型五臂式平衡吊

权利要求书

1.一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：包括：立柱（1），及设于立柱（1）顶部的回转支承（2），及设于回转支承（2）上的箱体（3），主臂（4）、前臂（5）和产品夹具（6）；所述箱体（3）的底部设有左右对称分布的两个主气缸（7）；所述主气缸（7）的活塞杆之间设有主气缸轴（8）；所述主臂（4）的后端设有主臂后轴（9）；所述主臂后轴（9）通过气缸推杆轴侧板（10）与主气缸轴（8）相连；所述主臂（4）的前端与前臂（5）的后端相连；所述前臂（5）的前端设有垂臂旋转座（11）；所述产品夹具（6）设于垂臂旋转座（11）底部；所述主臂（4）的内侧设有与其并列的副臂（12）；所述副臂（12）的前端与前臂（5）的后端相连，后端设有副臂支撑轴（13） ；所述副臂支撑轴（13）通过主副臂连板（14）与主臂（4）的后端相连；所述主臂（4）的外侧设有主臂平衡杆（15）；所述前臂（5）外侧设有前臂平衡杆（16）；所述主臂平衡杆（15）的后端与气缸推杆轴侧板（10）相铰接；所述主臂平衡杆（15）的前端通过平衡杆连接板（17）与前臂平衡杆（16）的后端相连；所述平衡杆连接板（17）设于主臂（4）与前臂（5）的连接处；所述前臂平衡杆（16）的前端与垂臂旋转座（11）相铰接；所述副臂支撑轴（13）的两端设有水平支撑轮（18）；所述箱体（3）上设有用于支撑水平支撑轮（18）的避让滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述主臂（4）的两侧设有平衡气缸（19）；所述平衡气缸（19）的底部设有平衡气缸拉杆（20）；所述平衡气缸拉杆（20）通过平衡杆固定板（21）与主气缸轴（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述平衡杆固定板（21）的中部与主臂后轴（9）相连。

4.根据权利要求1所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述产品夹具（6）包括：转轴（61）、工件固定管（62）和承重轴（63）；所述转轴（61）与垂臂旋转座（11）相连；所述工件固定管（62）铰接于转轴（61）；所述转轴（61）的侧面设有推动工件固定管（62）翻转的翻转气缸（64）；所述承重轴（63）设于工件固定管（62）上。

5.根据权利要求4所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述转轴（61）呈“Z”字型。

6.根据权利要求4所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述工件固定管（62）呈“L型”。

7.根据权利要求4所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述承重轴（63）为气动膨胀轴。

8.根据权利要求1所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述回转支承（2）及垂臂旋转座（11）上均设有刹车片（22）。