[实用新型]具有平衡块的地面输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及重货物的输送装置领域，特别涉及一种具有平衡块的地面输送机。

背景技术

地面输送机可以在地面上对工件进行传送，尤其是在工件较大，手动运输不方便时，通过地面输送机省力且效率高。

目前，一些工厂内需要喷涂的工件都采用地面输送机，通过地面输送机的输送，在喷涂时可以快速运输所需工件，方便工作人远的喷涂。现有技术中的地面输送机包括输送轨道、设于输送轨道上的小车，小车上设有固定工件的支架，工件固定至小车上的支架上随着小车在输送轨道上运行，输送轨道通常具有弯道，支架的底部与小车的顶部转动连接，在过小车过弯的时候，支架根据与小车的转动部位适应转弯，支架与小车过弯相互不干涉。但是，在运输本体较长的工件的时候，需要将工件头部放置在前一个小车上，工件的尾部放置在后一辆小车上，支架连接前后小车，在过弯时，工件的重量较重，会导致小车重心偏离轨道，小车与导轨之间的滚轮承载较多的压力，导致小车与导轨之间的摩擦大，不利于过弯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有平衡块的地面输送机，其具有平衡稳定、利于过弯的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有平衡块的地面输送机，包括输送轨道、于输送轨道上运行的至少两个小车，小车上设有固定工件的支架，支架的底部与小车的顶部转动连接，所述输送轨道包括直线段和弯曲段，所述输送轨道的弯曲段上设有与输送导轨相互连通的配重导轨，配重导轨上滚动连接有配重车，配重车上可拆卸连接有若干配重块，配重车上设有与配重块搭扣一并运动的联动件。

如此设置，通过输送轨道上的小车，支架随小车在轨道上运行，过弯时，通过联动件与带动配重车运行，配重车上具有若干配重块，可以先调整至与支架和工件相加后同等重量，支架过弯时，车架和工件的重量与配重块相互平衡，使重心保持轨道中心，过弯时，减轻小车的侧向负载，减小小车与导轨侧边的摩擦。

进一步设置：所述配重块上设有第一限位杆，联动件上设有与第一限位杆形成限位的第二限位杆，第一限位杆上设有弹性跳珠，第二限位杆上设有与弹性跳珠嵌设限位的弧形凹槽，联动件铰接至小车上且设有推动第一限位杆朝向第二限位杆往复运动形成限位或脱离的执行气缸。

如此设置，过弯时，通过铰接的联动件可以旋转推出，推出的过程中，将第一限位杆与第二限位杆限位连接，使配重块跟随小车一起运行，起到平衡作用，在收回时，则解除限位，不联动配重块。

进一步设置：所述配重导轨上设有驱动配重车运行的驱动装置，所述驱动装置包括设于配重导轨上的弧形齿条、设于配重车上的伺服电机、设于伺服电机的输出轴上的与弧形齿条啮合的齿轮。

如此设置，因为配重块的重量较大，单一通过小车去联动，会导致小车降速，再配重导轨和配重车上增加齿轮齿条配合，使配重车也具有主动运动的能力，辅助配合小车前景，同时，还可以在小车分离时，自身可回复位置。

进一步设置：所述配重导轨位于弯曲段的进口处和出口处分别设有接近开关。

如此设置，接近开关用于反馈给执行气缸，到进口处推出，在出口处收回。

进一步设置：所述输送轨道包括上导轨和下导轨，小车滚动连接至上导轨上，下轨道上设有链轮链条组件、驱动链轮链条组件转动运行的驱动装置、固定且与链轮链条组件联动拨动件，小车上设有与拨动件相互搭扣限位由拨动件带动运行或与拨动件脱离的离合机构。

如此设置，工件可以放置小车上随小车在上导轨上运行，运行的主要动力来自下导轨上的驱动装置，驱动装置与链轮链条组件联动带动拨动件线性移动，拨动件在前行的过程中，可以与小车上的搭扣件相互搭扣一并带动小车运行，也可以脱离搭扣，使小车位于上导轨上停止，便于小车上的工件静置加工。

进一步设置：所述离合机构包括位于小车前部与拨动件相互搭扣限位使其由拨动件带动运行的搭扣件、位于小车后部与搭扣件配合使搭扣件与拨动件脱离的引导件。

如此设置，搭扣件可以通过引导件的引导，使自身与拨动件产生搭扣限位或脱离，利用小车前部和小车后部运行时的过程，在该过程中实现搭扣脱离转化，无需其他复杂结构。

进一步设置：所述搭扣件包括转动连接至小车底部的连接部、固定至连接部上的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆朝下设置且转动抵触至拨动件上，第二顶杆水平朝向输送方向的前侧设置且与抵触至引导件上由引导件引导连接部转动。