[实用新型]具有平衡块的地面输送机

权利要求书

1.一种具有平衡块的地面输送机，包括输送轨道(1)、于输送轨道(1)上运行的至少两个小车(2)，小车(2)上设有固定工件的支架(6)，支架(6)的底部与小车(2)的顶部转动连接，所述输送轨道(1)包括直线段(21)和弯曲段(22)，其特征在于：所述输送轨道(1)的弯曲段(22)上设有与输送导轨相互连通的配重导轨(24)，配重导轨(24)上滚动连接有配重车(25)，配重车(25)上可拆卸连接有若干配重块(26)，配重车(25)上设有与配重块(26)搭扣一并运动的联动件(27)。

2.根据权利要求1所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重块(26)上设有第一限位杆(29)，联动件(27)上设有与第一限位杆(29)形成限位的第二限位杆(28)，第一限位杆(29)上设有弹性跳珠(32)，第二限位杆(28)上设有与弹性跳珠(32)嵌设限位的弧形凹槽(33)，联动件(27)铰接至小车(2)上且设有推动第一限位杆(29)朝向第二限位杆(28)往复运动形成限位或脱离的执行气缸(30)。

3.根据权利要求2所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重导轨(24)上设有驱动配重车(25)运行的驱动装置(31)，所述驱动装置(31)包括设于配重导轨(24)上的弧形齿条(311)、设于配重车(25)上的伺服电机(312)、设于伺服电机(312)的输出轴上的与弧形齿条(311)啮合的齿轮(313)。

4.根据权利要求3所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重导轨(24)位于弯曲段(22)的进口处和出口处分别设有接近开关(23)。

5.根据权利要求4所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述输送轨道(1)包括上导轨(4)和下导轨(5)，小车(2)滚动连接至上导轨(4)上，下轨道上设有链轮链条组件(7)、驱动链轮链条组件(7)转动运行的驱动装置、固定且与链轮链条组件(7)联动拨动件(8)，小车(2)上设有与拨动件(8)相互搭扣限位由拨动件(8)带动运行或与拨动件(8)脱离的离合机构(17)。

6.根据权利要求5所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述离合机构(17)包括位于小车(2)前部与拨动件(8)相互搭扣限位使其由拨动件(8)带动运行的搭扣件(9)、位于小车(2)后部与搭扣件(9)配合使搭扣件(9)与拨动件(8)脱离的引导件(16)。

7.根据权利要求6所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述搭扣件(9)包括转动连接至小车(2)底部的连接部(11)、固定至连接部(11)上的第一顶杆(91)和第二顶杆(92)，第一顶杆(91)朝下设置且转动抵触至拨动件(8)上，第二顶杆(92)水平朝向输送方向的前侧设置且与抵触至引导件(16)上由引导件(16)引导连接部(11)转动。

8.根据权利要求7所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述引导件(16)包括朝向第二顶杆(92)一侧用于引导连接部(11)向下转动的内凹弧面(10)、位于内凹弧面(10)的最低处的用于限制第二顶杆(92)转动的限位钩(101)。

9.根据权利要求8所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述第一顶杆(91)的重量大于第二顶杆(92)的重量。

10.根据权利要求9所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述小车(2)位于第一顶杆(91)朝向与拨动件(8)预先接触的一侧铰接有与第一顶杆(91)形成夹持空间的挡块(12)，所述小车(2)上位于挡块(12)朝向与拨动件(8)预先接触的一侧设有防止挡块(12)朝向输送方向后侧转动的限位块(13)。