[实用新型]一种拐杖控制车助行机器人

权利要求书

1.一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：包括车体、车轮（5）、小车电机齿轮箱组件（6）、高度可调拐杖（4）、拐杖把手握力式操控开关（3）、超声波测距探头（7）、小车避障超声波探头（9）和8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K（13），车轮（5）与小车电机齿轮箱组件（6）连接，所述的车体的前端设置小车避障超声波探头（9），车体的左右两边设置超声波测距探头（7），车体的上表面两侧分别设置一个插口（14），插口（14）的一侧壁设置向插口内凸起的凸槽电极（15），所述的高度可调拐杖（4）的下端为插头（11），插头（11）插入车体的插口（14）内，插头（11）上设置与凸槽电极（15）相契合的凹槽电极（16），高度可调拐杖（4）的顶端为拐杖腋托（1），拐杖腋托（1）下方设置拐杖把手握力式操控开关（3），所述的拐杖把手握力式操控开关（3）包括手柄（3-1）和握力式开关（3-2），手柄（3-1）连接在高度可调拐杖（4）的拐柱上，手柄（3-1）下方与握力式开关（3-2）上方分别与压簧的两端通过螺栓纵向连接，在常态时握力式开关（3-2）的开关电极由于压簧的张力呈现断开状态，握力式开关（3-2）通过导线与凹槽电极（16）连接，凹槽电极（16）与车体中电源连接，安装在车体里的8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K（13）的第一、第二输入口按顺序通过导线分别连接两个凸槽电极（15）、第三、四个输入口分别用导线连接车体左右的超声波测距探头（7）、第五个输入口用导线连接到小车避障超声波探头（9）上、前两路输出口按顺序分别用导线分别连接到左、右轮子的电机齿轮箱组件（6）的电机上，后两路输出口分别连接拐杖腋托（1）前后方的白LED灯（1-1）和红LED灯（1-2）。

2.根据权利要求1所述的一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：所述的电机齿轮箱组件（6）中的减速箱采用rv减速器LKRD-E型。

3.根据权利要求1所述的一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：所述的高度可调拐杖（4）的两根竖直拐柱从下至上设置多排螺纹孔，手柄（3-1）的两端头通过螺钉（12）固定在拐柱的螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：在两个手柄（3-1）的相对面分别通过合页连接卡口式挂钩（2），两个卡口式挂钩（2）搭接钩住后，两个高度可调拐杖（4）形成H型。

5.根据权利要求1所述的一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：车体中央两侧的底盘上装有便携小车肩背带（10），所用的材料为牛皮材料。

6.根据权利要求1所述的一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：所述的高度可调拐杖（4）的拐杖采用绝缘胶皮包裹，拐杖胶皮为耐磨橡胶材料。