[实用新型]循环生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于手机壳加工的循环生产线。

背景技术

随着科技水平的快速发展，科技美容这一行业做为新型产业新生而出，时尚IT品牌随着市场的多元化发展。针对手机品牌和功能的增加而呈多样化，将手机保护壳按质地分有皮革，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属，软塑料，绒制，绸制等品类。手机保护壳不仅作为装饰品让您的手机成为一道风景，更能保护手机，防摔、防刮、防水和防震。

在手机加工生产中，需要用到回转治具固定手机壳进行运输，回转治具的运输通过生产线的运输线运输，现有的运输线都是直线式结构，使得生产线跨度比较大，占用厂房场地大，另外，产品被运输至运输线出料口时，需治具止停装置挡住回转治具，以防止回转治具掉落至地上，但是由于回转治具在出料口的速度比较大，易与治具止停装置发生碰撞受损。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的用于手机壳加工的生产线跨度大、回转治具在运输线出口因高速易与治具止停装置发生撞伤的问题，提供一种能减小跨度，降低回转治具于治具止停装置相撞时的速度的循环生产线。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种循环生产线，用于循环运输回转治具，该循环生产线包括机架、安装于所述机架的上运输线、下运输线和若干治具定位装置、分别设于所述机架两侧的第一搬运升降装置和第二搬运升降机构、及设于所述下运输线的出料口处的治具止停装置和刹车减速装置；所述上运输线和下运输线分别设于所述机架的顶部和内部，用以分别运输装载有产品的回转治具和卸完产品的回转治具；所述机架的顶部对应所述上运输线的出料口安装有所述治具定位装置，用以定位回转治具使加工装置加工产品；所述第一搬运升降装置靠近所述上运输线的进料口和下运输线的出料口设置，以将回转治具从下运输线搬运回上运输线；所述第二搬运升降机构靠近所述上运输线的出料口和下运输线的进料口设置，以将回转治具从上运输线搬运至下运输线；所述刹车减速装置沿下运输线的运输方向设于所述治具止停装置的上游，用以减小回转治具的速度。

上述的循环生产线通过设置上运输线、下运输线、第一搬运升降装置和第二搬运升降机构，形成了一条用于运输回转治具的循环运输线路，使得整个生产线的跨度的减小，从而使得生产线占用厂房的空间也变小，提高了厂房空间利用率；通过在机架的顶部上对应上运输线的出料口设置一产品定位装置，使得回转治具在上送料线的出料口处会产生停顿，从而使得回转治具运动至第二搬运升降机构时的速度不会很高，便于第二搬运升降机构抓取回转治具，且不会弄伤回转治具；通过在下运输线的出料口处设置治具止停装置，使得回转治具能被止停于下运输线的出料口处，便于第一搬运升降装置抓取回转治具，而通过在下运输线的出料口处设置刹车减速装置，使得回转治具在下运输线的出料口内的速度减小，避免了回转治具因高速与治具止停装置高速相撞而受损。

在其中一实施例中，还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手位于所述第一搬运升降装置远离所述机架的一侧，用以向第一搬运升降装置搬运的回转治具装上待加工的产品；所述下料机械手位于所述第二搬运升降机构远离所述机架的一侧，用以从第二搬运升降机构搬运的回转治具上取走完成加工的产品。

在其中一实施例中，所述第一搬运升降装置包括第一箱架，固定于所述第一箱架上的第一升降动力机构、第一治具推动机构和第二治具推动机构、及连接所述第一升降动力机构的第一治具搬运机构；所述第一治具推动机构位于所述上运输线和下运输线之间；第二治具推动机构位于所述上运输线的上方。

在其中一实施例中，所述第二搬运升降机构包括第二箱架，固定于所述第二箱架上的第二升降动力机构、治具阻挡机构和第三治具推动机构、及连接所述第二升降动力机构的第二治具搬运机构；治具阻挡机构位于所述上运输线的上方；第三治具推动机构位于所述上运输线和下运输线之间。

在其中一实施例中，所述刹车减速装置包括二平行的且固定所述下运输线上的导条以及安装于所述二导条上的减速机构，所述导条之间具有治具通道；所述减速机构包括二减速模块，所述二减速模块分别连接所述二导条，所述减速模块之间具有允许回转治具通过的减速通道；各所述减速模块包括一连接杆、一滚轮及一缓冲单元，所述连接杆具有枢接所述导条的第一端和连接所述滚轮的第二端，所述第二端悬空于所述治具通道内，且沿所述下运输线的运输方向位于所述第一端的下游，所述缓冲单元连接所述第二端和导条。