[实用新型]循环生产线

权利要求书

1.一种循环生产线，用于循环运输回转治具，其特征在于，该循环生产线包括机架、安装于所述机架的上运输线、下运输线和若干治具定位装置、分别设于所述机架两侧的第一搬运升降装置和第二搬运升降机构、及分别设于所述下运输线的出料口处的治具止停装置和刹车减速装置；所述上运输线和下运输线分别设于所述机架的顶部和内部，用以分别运输装载有产品的回转治具和卸完产品的回转治具；所述机架的顶部对应所述上运输线的出料口安装有所述治具定位装置，用以定位回转治具使加工装置加工产品；所述第一搬运升降装置靠近所述上运输线的进料口和下运输线的出料口设置，以将回转治具从下运输线搬运回上运输线；所述第二搬运升降机构靠近所述上运输线的出料口和下运输线的进料口设置，以将回转治具从上运输线搬运至下运输线；所述刹车减速装置沿下运输线的运输方向设于所述治具止停装置的上游，用以减小回转治具的速度。

2.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于，还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手位于所述第一搬运升降装置远离所述机架的一侧，用以向第一搬运升降装置搬运的回转治具装上待加工的产品；所述下料机械手位于所述第二搬运升降机构远离所述机架的一侧，用以从第二搬运升降机构搬运的回转治具上取走完成加工的产品。

3.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于，所述第一搬运升降装置包括第一箱架、分别固定于所述第一箱架上的第一升降动力机构、第一治具推动机构和第二治具推动机构、及连接所述第一升降动力机构的第一治具搬运机构；所述第一治具推动机构位于所述上运输线和下运输线之间；第二治具推动机构位于所述上运输线的上方。

4.根据权利要求3所述的循环生产线，其特征在于，所述第二搬运升降机构包括第二箱架，固定于所述第二箱架上的第二升降动力机构、治具阻挡机构和第三治具推动机构、及连接所述第二升降动力机构的第二治具搬运机构；治具阻挡机构位于所述上运输线的上方；第三治具推动机构位于所述上运输线和下运输线之间。

5.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于，所述刹车减速装置包括二平行的且固定所述下运输线上的导条以及安装于所述二导条上的减速机构，所述导条之间具有治具通道；所述减速机构包括二减速模块，所述二减速模块分别连接所述二导条，所述减速模块之间具有允许回转治具通过的减速通道；各所述减速模块包括一连接杆、一滚轮及一缓冲单元，所述连接杆具有枢接所述导条的第一端和连接所述滚轮的第二端，所述第二端悬空于所述治具通道内，且沿所述下运输线的运输方向位于所述第一端的下游，所述缓冲单元连接所述第二端和导条。

6.根据权利要求5所述的循环生产线，其特征在于，所述缓冲单元包括连接所述导条的弹簧固定块及连接弹簧固定块和连接杆的第二端的弹簧，所述弹簧固定块位于所述连接杆远离所述治具通道的中心的一侧。

7.根据权利要求6所述的循环生产线，其特征在于，所述弹簧固定块靠近所述连接杆的一端伸入至所述治具通道内。

8.根据权利要求1所述的循环生产线，其特征在于，各所述治具定位装置包括固定于所述机架上的治具定位升降机构及两固定于所述上运输线上的夹治具机构；所述治具定位升降机构位于所述上运输线的下方；所述两夹治具机构均位于所述上运输线的上方，且分别位于所述上运输线的两侧，用于夹紧回转治具。

9.根据权利要求8所述的循环生产线，其特征在于，所述治具定位升降机构包括固定于所述机架上的底板、位于所述底板上方的载板、位于所述底板和载板之间的顶板、位于所述底板和顶板之间的推板、二连接所述底板和顶板的连接板、滑设于所述顶板上的滑杆、固定于所述底板上的推举气缸、以及分别固定于所述二连接板上的第一升降挡料模块和第二升降挡料模块；所述载板上设有治具定位单元，用以定位回转治具；所述滑杆的一端连接推板，另一端穿过所述顶板后连接所述载板；所述推举气缸的输出轴连接推板；第一升降挡料模块和第二升降挡料模块分别位于载板的两侧。

10.根据权利要求9所述的循环生产线，其特征在于，所述治具定位升降机构还包括安装于所述载板上的产品定位模块；所示产品定位模块包括定位气缸以及连接所述定位气缸的输出轴的定位柱，所示定位气缸固定于载板上，且位于所述顶板和所述载板之间；所述载板上对应所述定位柱设有贯穿孔，所述定位柱远离所述定位气缸的一端穿过所述贯穿孔伸至所述载板远离顶板的一侧。