[实用新型]一种自平衡的自动滑板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，具体为一种自平衡的自动滑板车。

背景技术

电动滑板车是继传统滑板车之后的又一滑板运动的新型产品，由板面、车轮、电动机和电池等部件组成，其操作方式最初是依靠人力驱动，脚往后蹬产生动力从而前行，后来发展为电力驱动，同时现有的电动滑板车是通过使用者自身来保持平衡的，对于一些平衡感较差或者小孩来说，容易出现摔倒等不安全的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡的自动滑板车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡的自动滑板车，包括板面、后脚踏板、陀螺仪、前脚踏板和控制器，所述板面的一端设有呈弧形的前板，且前板的上表面安装有第二LED方向灯，所述板面上方靠近前板的一端设有前脚踏板，前脚踏板的两侧分别安装有第二压力传感器和第三压力传感器，所述第二压力传感器和第三压力传感器之间的前脚踏板上安装有第二压力比较模块，且第二压力传感器和第三压力传感器的输出端皆与第二压力比较模块的输入端电性连接，所述板面上方的中央位置处安装有第一压力比较模块和陀螺仪，且第一压力比较模块与第二压力传感器和第三压力传感器之间的板面上设有第二导线槽，所述第二压力传感器和第三压力传感器的输出端通过导线与第一压力比较模块的输入端电性连接，所述板面上方的另一端设有后脚踏板，后脚踏板的中心位置处安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一压力比较模块之间的板面上设有第一导线槽，且第一压力传感器的输出端通过导线与第一压力比较模块的输入端电性连接，所述后脚踏板远离第一压力比较模块一侧的板面上安装有第一LED方向灯，所述板面底部靠近前脚踏板的一端安装有前轮驱动机构，前轮驱动机构上安装有前轮，所述前轮驱动机构内侧的板面上安装有控制器，且第一压力比较模块和陀螺仪的输出端皆与控制器的输入端电性连接，所述板面底部的另一端安装有后轮驱动机构，后轮驱动机构上安装有后轮，所述后轮驱动机构内侧的板面上固定有电池箱，电池箱内固定有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与第一LED方向灯、第二LED方向灯、后轮驱动机构以及前轮驱动机电连接，所述控制器的输出端分别与第一LED方向灯、第二LED方向灯、后轮驱动机构以及前轮驱动机构的输入端电性连接。

优选的，所述后脚踏板和前脚踏板的上表面均设有防滑凸起。

优选的，所述板面靠近前脚踏板一端的宽度小于板面靠近后脚踏板一端的宽度。

优选的，所述第一LED方向灯与后脚踏板之间的板面上安装有急停开关，且急停开关的输出端与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述后轮驱动机构和前轮驱动机构与板面的连接处皆固定有减震垫。

优选的，所述第一压力比较模块两侧的板面上皆设有提手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在板面的前端安装第二压力传感器、第三压力传感器以及第二压力比较模块，通过第二压力比较模块比较第二压力传感器和第三压力传感器上所受力的大小，然后将信号反馈至控制器上，从而控制滑板车的转向，同时在板面的尾端安装第一压力传感器，并通过第一压力比较模块比较第一压力传感器、第二压力传感器以及第三压力传感器上所受力的大小，然后将信号反馈至控制器上，从而控制滑板车的前行与制动，保证滑板车的平衡，提高了使用者的安全性，通过在板面的两端安装有LED方向灯，便于使用者掌握滑板的运动状态，通过在板面上安装有急停开关，提高了滑板车运行的安全性，通过在驱动机构与板面之间安装减震垫，提高滑板运行时的稳定性，通过在板面的两侧设置提手，便于滑板车的携带，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型前脚踏板结构示意图。

图中：1-板面；2-后轮；3-后脚踏板；4-第一导线槽；5-第一压力比较模块；6-陀螺仪；7-第二导线槽；8-前脚踏板；9-前轮；10-前板；11-第一LED方向灯；12-急停开关；13-第一压力传感器；14-提手；15-第二LED方向灯；16-减震垫；17-后轮驱动机构；18-电池箱；19-蓄电池；20-控制器；21-前轮驱动机构；22-第二压力传感器；23-第二压力比较器；24-第三压力传感器。

具体实施方式