[实用新型]一种自平衡的自动滑板车有效
| 申请号： | 201621354452.0 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206466094U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王松辉;唐罗伟;史龙刚;刘好玉;李琼芳;史向军;谢小燕 | 申请（专利权）人： | 深圳市钜力能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62J99/00;B62M6/50 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 自动 滑板 | ||
1.一种自平衡的自动滑板车，包括板面(1)、后脚踏板(3)、陀螺仪(6)、前脚踏板(8)和控制器(20)，其特征在于：所述板面(1)的一端设有呈弧形的前板(10)，且前板(10)的上表面安装有第二LED方向灯(15)，所述板面(1)上方靠近前板(10)的一端设有前脚踏板(8)，前脚踏板(8)的两侧分别安装有第二压力传感器(22)和第三压力传感器(24)，所述第二压力传感器(22)和第三压力传感器(24)之间的前脚踏板(8)上安装有第二压力比较模块(23)，且第二压力传感器(22)和第三压力传感器(24)的输出端皆与第二压力比较模块(23)的输入端电性连接，所述板面(1)上方的中央位置处安装有第一压力比较模块(5)和陀螺仪(6)，且第一压力比较模块(5)与第二压力传感器(22)和第三压力传感器(24)之间的板面(1)上设有第二导线槽(7)，所述第二压力传感器(22)和第三压力传感器(24)的输出端通过导线与第一压力比较模块(5)的输入端电性连接，所述板面(1)上方的另一端设有后脚踏板(3)，后脚踏板(3)的中心位置处安装有第一压力传感器(13)，所述第一压力传感器(13)与第一压力比较模块(5)之间的板面(1)上设有第一导线槽(4)，且第一压力传感器(13)的输出端通过导线与第一压力比较模块(5)的输入端电性连接，所述后脚踏板(3)远离第一压力比较模块(5)一侧的板面(1)上安装有第一LED方向灯(11)，所述板面(1)底部靠近前脚踏板(8)的一端安装有前轮驱动机构(21)，前轮驱动机构(21)上安装有前轮(9)，所述前轮驱动机构(21)内侧的板面(1)上安装有控制器(20)，且第一压力比较模块(5)和陀螺仪(6)的输出端皆与控制器(20)的输入端电性连接，所述板面(1)底部的另一端安装有后轮驱动机构(17)，后轮驱动机构(17)上安装有后轮(2)，所述后轮驱动机构(17)内侧的板面(1)上固定有电池箱(18)，电池箱(18)内固定有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)通过导线分别与第一LED方向灯(11)、第二LED方向灯(15)、后轮驱动机构(17)以及前轮驱动机构(21) 电连接，所述控制器(20)的输出端分别与第一LED方向灯(11)、第二LED方向灯(15)、后轮驱动机构(17)以及前轮驱动机构(21)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述一种自平衡的自动滑板车，其特征在于：所述板面(1)靠近前脚踏板(8)一端的宽度小于板面(1)靠近后脚踏板(3)一端的宽度。
3.根据权利要求1所述一种自平衡的自动滑板车，其特征在于：所述第一LED方向灯(11)与后脚踏板(3)之间的板面(1)上安装有急停开关(12)，且急停开关(12)的输出端与控制器(20)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述一种自平衡的自动滑板车，其特征在于：所述后轮驱动机构(17)和前轮驱动机构(21)与板面(1)的连接处皆固定有减震垫(16)。
5.根据权利要求1所述一种自平衡的自动滑板车，其特征在于：所述第一压力比较模块(5)两侧的板面(1)上皆设有提手(14)。
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