[实用新型]自动粘合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装材料的加工设备,特别涉及一种自动粘合机。

背景技术

目前，在EPE珍珠棉深加工中，都是采用人工作业的，包括有电热风吹方式、电热板烫方式和胶水粘合方式三种，其中电热风吹方式和电热板烫方式只能加工小面积的产品，在加工大面积产品时，只能粘合产品的四周，中间是无法粘合；而胶水粘合方式虽能加工大面积的产品，但产品表面极易发黄，严重影响外观；

而珍珠棉的粘贴中的电热板烫粘合方式绝大多数采用手工操作。作业时需要用到热熔胶添加物，或采用高温大于300度热粘贴，此两种粘贴技术需要耗费大量的劳动力，且作业过程中热熔胶融化和珍珠棉高温融化都会产生刺激性气味，对环境和操作人员的身体都会产生不利的影响。有少数采用机器粘贴，但所用机器的自动化程度较低，难以满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、生产效率高和粘合效果好的自动粘合机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台的一端设置有底料输送装置，所述工作台的另一端设置有上料输送装置，所述底料输送装置和上料输送装置之间设置有支撑框架，所述支撑框架内的一端安装有底料粘合工位，所述支撑框架内的另一端安装有上料夹持工位，所述底料粘合工位和所述上料夹持工位之间设置有烫板工位，所述支撑框架上端设置有上料夹持转移装置。

进一步的，所述底料输送装置包括底料容腔和底料推送机构，所述底料容腔安装于所述工作台的一端，所述底料容腔内放置有若干个底料，所述底料为矩形板状，所述底料容腔的底端设置有与所述底料相适配的底料推孔和底料出孔，所述底料推送机构包括驱动装置一和与所述驱动装置一相连接的底料推板，所述底料推板位于所述底料推孔的一端且与所述底料推孔相适配。

进一步的，所述上料输送装置包括上料容腔和上料推送机构，所述上料容腔安装于所述工作台的另一端，所述上料容腔内放置有若干个上料，所述上料为一个矩形板内设有若干个均匀阵列的矩形通槽，所述上料容腔的底端设置有与所述上料相适配的上料推孔和上料出孔33，所述上料推送机构包括驱动装置二和与所述驱动装置二相连接的上料推板，所述上料推板位于所述上料推孔的一端且与所述上料推孔相适配。

进一步的，所述底料粘合工位包括底料载板、产品推送机构和产品收集箱，所述底料载板安装于所述支撑框架内的一端，且所述底料载板位于所述底料出孔的一端，所述产品推送机构包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的产品推板，所述产品推板位于所述底料载板的一侧，所述底料载板的另一侧设置有产品限位机构，所述产品限位机构包括驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的限位板，所述驱动装置四安装于所述工作台下方且位于所述底料载板另一侧的下方，所述限位板上升时位于所述底料载板另一侧的上方，所述限位板下降时位于所述底料载板另一侧的下方，所述产品收集箱位于所述底料载板的另一侧且设置于所述工作台的一侧。

进一步的，所述上料夹持工位包括与所述上料相适配的上料载板，所述上料载板位于所述支撑框架内的另一端且位于所述底料出孔的一端。

进一步的，所述烫板工位包括烫板机，所述烫板机的烫板面的横截面积大于或等于所述上料的横截面积，所述烫板面位于所述上料载板和底料载板之间，所述烫板面的上方设置有废气吸气机。

进一步的，所述上料夹持转移装置包括安装于所述支撑框架上端两侧的导轨，两个所述导轨之间设置有与所述导轨相适配的滑动载板，所述支撑框架的一端安装有与所述滑动载板相适配的驱动装置五，所述滑动载板上设置有驱动装置六，所述滑动载板下设置有与所述驱动装置六相连接的下移载板，所述下移载板上设置有若干个与相邻的所述矩形通槽之间的边臂相适配的夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括支撑柱、伺服电机和夹持机械手，所述滑动载板上设置有若干个与所述夹持装置相适配的通孔，所述通孔的两端均设置有所述支撑柱，两个所述支撑柱之间安装有所述伺服电机，所述夹持机械手与所述伺服电机相连接。

进一步的，所述自动粘合机还包括与底料输送装置、上料输送装置、底料粘合工位、烫板工位和所述上料夹持转移装置均电性连接的MCU控制模块，所述MCU控制模块包括控制面板和MCU，所述控制面板上设置有启动按钮和急停按钮。