[实用新型]自动粘合机

权利要求书

1.一种自动粘合机，其特征在于：它包括工作台（1），所述工作台（1）的一端设置有底料输送装置（2），所述工作台（1）的另一端设置有上料输送装置（3），所述底料输送装置（2）和上料输送装置（3）之间设置有支撑框架（4），所述支撑框架（4）内的一端安装有底料粘合工位（5），所述支撑框架（4）内的另一端安装有上料夹持工位（6），所述底料粘合工位（5）和所述上料夹持工位（6）之间设置有烫板工位（7），所述支撑框架（4）上端设置有上料夹持转移装置（8）。

2.根据权利要求1所述的自动粘合机，其特征在于：所述底料输送装置（2）包括底料容腔（21）和底料推送机构（22），所述底料容腔（21）安装于所述工作台（1）的一端，所述底料容腔（21）内放置有若干个底料，所述底料为矩形板状，所述底料容腔（21）的底端设置有与所述底料相适配的底料推孔和底料出孔（23），所述底料推送机构（22）包括驱动装置一和与所述驱动装置一相连接的底料推板（24），所述底料推板（24）位于所述底料推孔的一端且与所述底料推孔相适配。

3.根据权利要求2所述的自动粘合机，其特征在于：所述上料输送装置（3）包括上料容腔（31）和上料推送机构（32），所述上料容腔（31）安装于所述工作台（1）的另一端，所述上料容腔（31）内放置有若干个上料，所述上料为一个矩形板内设有若干个均匀阵列的矩形通槽，所述上料容腔（31）的底端设置有与所述上料相适配的上料推孔和上料出孔（33），所述上料推送机构（32）包括驱动装置二和与所述驱动装置二相连接的上料推板（34），所述上料推板（34）位于所述上料推孔的一端且与所述上料推孔相适配。

4.根据权利要求3所述的自动粘合机，其特征在于：所述底料粘合工位（5）包括底料载板（51）、产品推送机构（52）和产品收集箱，所述底料载板（51）安装于所述支撑框架（4）内的一端，且所述底料载板（51）位于所述底料出孔（23）的一端，所述产品推送机构（52）包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的产品推板，所述产品推板位于所述底料载板（51）的一侧，所述底料载板（51）的另一侧设置有产品限位机构（53），所述产品限位机构（53）包括驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的限位板，所述驱动装置四安装于所述工作台（1）下方且位于所述底料载板（51）另一侧的下方，所述限位板上升时位于所述底料载板（51）另一侧的上方，所述限位板下降时位于所述底料载板（51）另一侧的下方，所述产品收集箱位于所述底料载板（51）的另一侧且设置于所述工作台（1）的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动粘合机，其特征在于：所述上料夹持工位（6）包括与所述上料相适配的上料载板（61），所述上料载板（61）位于所述支撑框架（4）内的另一端且位于所述底料出孔（23）的一端。

6.根据权利要求5所述的自动粘合机，其特征在于：所述烫板工位（7）包括烫板机（71），所述烫板机（71）的烫板面的横截面积大于或等于所述上料的横截面积，所述烫板面位于所述上料载板（61）和底料载板（51）之间，所述烫板面的上方设置有废气吸气机。

7.根据权利要求3所述的自动粘合机，其特征在于：所述上料夹持转移装置（8）包括安装于所述支撑框架（4）上端两侧的导轨（81），两个所述导轨（81）之间设置有与所述导轨（81）相适配的滑动载板（82），所述支撑框架（4）的一端安装有与所述滑动载板（82）相适配的驱动装置五（83），所述滑动载板（82）上设置有驱动装置六（84），所述滑动载板（82）下设置有与所述驱动装置六（84）相连接的下移载板（85），所述下移载板（85）上设置有若干个与相邻的所述矩形通槽之间的边臂相适配的夹持装置（86）。

8.根据权利要求7所述的自动粘合机，其特征在于：所述夹持装置（86）包括支撑柱（861）、伺服电机（862）和夹持机械手（863），所述滑动载板（82）上设置有若干个与所述夹持装置（86）相适配的通孔（864），所述通孔（864）的两端均设置有所述支撑柱（861），两个所述支撑柱（861）之间安装有所述伺服电机（862），所述夹持机械手（863）与所述伺服电机（862）相连接。

9.根据权利要求1所述的自动粘合机，其特征在于：所述自动粘合机还包括与底料输送装置（2）、上料输送装置（3）、底料粘合工位（5）、烫板工位（7）和所述上料夹持转移装置（8）均电性连接的MCU控制模块，所述MCU控制模块包括控制面板（9）和MCU，所述控制面板（9）上设置有启动按钮（91）和急停按钮（92）。