[实用新型]一种布匹托板自动取放及移动装置有效
| 申请号: | 201621353469.4 | 申请日: | 2016-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN206552648U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
| 发明(设计)人: | 沈斌;裴翔;何卫;袁芳子 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 布匹 自动 移动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种布匹托板自动取放及移动装置。
背景技术
在大多数服装行业及一些用布相关行业,布料的出厂状态往往是卷成筒状的,而到了制衣厂的布料又要将其从卷状通过机器摊开,释放卷力。一般情况下,摊开的布料是放置在一个托板上,然后连托板一起放到布匹托板存储架上。目前,大多数情况下,还是由人工来完成此项工作,费时费力,效率较低。随着劳动力数量的减少,相关企业迫切需要一套可靠有效的机构或者设备来完成此项工作,达到降低成本提高生产效率的目的。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供一种能够实现将位于布匹托板存储架上的托板自动从布匹托板存储架上取下,并送往工作位置,而后又将托板同摊开的布匹自动送回至布匹托板存储架上的装置。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种布匹托板自动取放及移动装置,包括托板垂直升降机构、水平移动机构和布匹托板存储架,所述的托板垂直升降机构包括提升链条、电机一、减速器、托板、提升导柱、托板提升件,所述的水平移动机构包括皮带、托板限位件、承重滚筒、水平移动推板、电机二、滚珠丝杠、气缸和连接件,其特征在于:所述的电机一与所述的减速器连接,所述的减速器与所述的提升链条连接,所述的托板提升件安装在所述的提升链条上,所述的水平移动机构在托板工作位置一侧设置电机二,所述的电机二与所述的承重滚筒连接,所述的承重滚筒上安装皮带,所述的皮带两侧设置托板限位件,所述的电机二与所述的滚珠丝杠连接,所述的滚珠丝杠上设置水平移动推板,所述的水平移动推板底部设置连接件,所述的水平移动推板顶部设置气缸,所述的滚珠丝杠在非托板工作位置一侧与所述的托板垂直升降机构连接。
作为优化,所述的水平移动推板可通过连接件与和气缸与所述的托板垂直升降机构连接。
作为优化,所述的提升导柱底部固定在所述的托板垂直升降机构上,所述的提升导柱与所述的提升链条连接。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明的一种布匹托板自动取放及移动装置,结构简单、紧凑、合理,可靠性、稳定性高,可以自动完成各种布匹托板的上下料,有效降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构示意图。
其中:
1提升链条、2电机一、3减速器、4托板、5提升导柱、6托板提升件、7皮带、8托板限位件、9承重滚筒、10水平移动推板、11电机二、12滚珠丝杠、13气缸、14连接件、15 布匹托板存储架。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
一种布匹托板自动取放及移动装置,包括托板垂直升降机构、水平移动机构和布匹托板存储架,所述的托板垂直升降机构包括提升链条1、电机一2、减速器3、托板4、提升导柱 5、托板提升件6,所述的水平移动机构包括皮带7、托板限位件8、承重滚筒9、水平移动推板10、电机二11、滚珠丝杠12、气缸13和连接件14,其特征在于:所述的电机一2与所述的减速器3连接,所述的减速器3与所述的提升链条1连接,所述的托板提升件6安装在所述的提升链条1上,所述的水平移动机构在托板工作位置一侧设置电机二11,所述的电机二 11与所述的承重滚筒9连接,所述的承重滚筒9上安装皮带7,所述的皮带7两侧设置托板限位件8,所述的电机二11与所述的滚珠丝杠12连接,所述的滚珠丝杠12上设置水平移动推板10,所述的水平移动推板10底部设置连接件14,所述的水平移动推板10顶部设置气缸 13,所述的滚珠丝杠12在非托板工作位置一侧与所述的托板垂直升降机构连接。
作为优化,所述的水平移动推板10可通过连接件14和气缸13与所述的托板垂直升降机构连接。
作为优化,所述的提升导柱5底部固定在所述的托板垂直升降机构上,所述的提升导柱 5与所述的提升链条1连接,支撑提升链条1的同时,对托板提升件6起到限位作用。
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