[实用新型]一种布匹托板自动取放及移动装置有效
| 申请号： | 201621353469.4 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206552648U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 沈斌;裴翔;何卫;袁芳子 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/02 | 分类号： | B65G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 布匹 自动 移动 装置 | ||
1.一种布匹托板自动取放及移动装置，包括托板垂直升降机构、水平移动机构和布匹托板存储架，所述的托板垂直升降机构包括提升链条(1)、电机一(2)、减速器(3)、托板(4)、提升导柱(5)、托板提升件(6)，所述的水平移动机构包括皮带(7)、托板限位件(8)、承重滚筒(9)、水平移动推板(10)、电机二(11)、滚珠丝杠(12)、气缸(13)和连接件(14)，其特征在于：所述的电机一(2)与所述的减速器(3)连接，所述的减速器(3)与所述的提升链条(1)连接，所述的托板提升件(6)安装在所述的提升链条(1)上，所述的水平移动机构在托板工作位置一侧设置电机二(11)，所述的电机二(11)与所述的承重滚筒(9)连接，所述的承重滚筒(9)上安装皮带(7)，所述的皮带(7)两侧设置托板限位件(8)，所述的电机二(11)与所述的滚珠丝杠(12)连接，所述的滚珠丝杠(12)上设置水平移动推板(10)，所述的水平移动推板(10)底部设置连接件(14)，所述的水平移动推板(10)顶部设置气缸(13)，所述的滚珠丝杠(12)在非托板工作位置一侧与所述的托板垂直升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种布匹托板自动取放及移动装置，其特征在于：所述的水平移动推板(10)可通过连接件(14)和气缸(13)与所述的托板垂直升降机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种布匹托板自动取放及移动装置，其特征在于：所述的提升导柱(5)底部固定在所述的托板垂直升降机构上，所述的提升导柱(5)与所述的提升链条(1)连接。
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