[实用新型]全自动单张上板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及木业板材工业机械技术领域，具体地说是全自动单张上板机。

背景技术

近年来，随着我国工业自动化的不断加深，木业板材机械的自动化程度也是不断完善，目前成型木板板材在加工过程中绝大多数采用人工方式上板，此类上板方式效率低下而且极大地加大了生产成本，而且采用人工上板的方式存在很大的安全隐患，人工上板在生产过程中经常会遇到工人被板材、设备伤害的事件。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供全自动单张上板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动单张上板机，包括主机架、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构、信号感应系统、撑板机构、吸板机构、抓板输送机构和出板斜块，所述主机架顶部设有滑道、顶部两端设有带有两端带有齿轮的齿轮轴、底部设有电机，所述撑板机构设置与主机架最前端，所述吸板机构和抓板输送机构设置在主机架顶部的滑道上，所述校正机构设置在主机架两侧且所述校正机构与撑板机构水平高度相同，所述出板斜块设置在机架末端，通过电机、链条和齿轮轴控制抓板输送机构的位置移动。

进一步作为优化，所述撑板机构包括撑板块和撑板气缸，撑板块设置在撑板气缸的活塞杆的端部，且撑板块的端部为锥形。

进一步作为优化，所述吸板机构包括吸板机构架台、吸板机构水平位移气缸、连杆、减震弹簧、吸盘、吸盘升降气缸，吸板机构架台底部的两侧设有与主机架顶部的滑道相对应的滑槽，所述吸板机构水平位移气缸末端固定设置在机架上、活塞杆一端与吸板机构架台铰链在一起，所述吸盘升降气缸纵向设置于吸板机构架台上，且所述吸盘升降气缸的活塞端通过连杆和减震弹簧与吸盘相连。

进一步作为优化，所述抓板输送机构包括抓板输送机构架台、防撞车撑杆、抓手、抓手转轴和抓手控制气缸，其中所述抓板输送机构架台底部两侧设有与主机架顶部的滑道相对应的滑槽，所述抓手固定设置在抓手转轴上，且所述抓手转轴通过轴承活动设置于抓板输送机构架台与吸板机构相邻的一侧，所述抓手转轴中间设有与垂直的转柄。

进一步作为优化，所述校正机构包括顶板和校正气缸，所述顶板固定设置在校正气缸端部的活塞上。

进一步作为优化，所述信号感应系统包括设置在主机架上的抓板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器以及设置在吸板机构上的吸板感应器，其中所述主机架一侧的两端对称设有板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器，且所述板输送机构停车感应器设置于抓板输送机构减速感应器外侧，进一步信号感应系统与PLC控制箱中的控制单元建立通讯链接。

进一步作为优化，所述出板斜块包括“ㄱ”型主体和滑轮，其中所述“ㄱ”型主体折弯处为倒角设置，所述“ㄱ”型主体的水平部分上设有滑轮。

本实用新型的全自动单张上板机与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）通过自动化程度高，实现了校正、输送上板的全自动化，为生产节省了大量的劳动力成本，而且该设备工作效率较人工效率具有显著优势。

（2）整套设备结构简单，安装方便，造价较低，维修包养成本低。

附图说明

附图1是本实用新型结构三维图；

附图2是本实用新型抓板输送机构的三维图；

附图3是本实用新型吸板机构的三维图；

附图4是本实用新型撑板机构的三维图；

附图5是本实用新型校正机构的三维图；

附图6是本实用新型出板斜块的三维图；

图中：主机架1、撑板机构2、吸板机构3、抓板输送机构4、校正机构5、滑道6、齿轮轴7、抓板输送机构架台8、抓手控制气缸9、防撞车撑杆10、抓手11、转柄12、滑槽13、抓手转轴14、吸板机构架台15、吸盘16、吸板机构水平位移气缸17、吸盘升降气缸18、撑板块19、撑板气缸20、校正气缸21、顶板22、“ㄱ”型主体23和滑轮24。

具体实施方式

本实用新型的核心技术思想是通过吸板机构将放置在升降平台上的木板的一端吸起使其一端与放置在升降平台上的木本分离，木板分离后撑板机构工作将木板隔离开来，以便于抓板输送机构顺利完成单张木板的抓送。

下面结合图1、图2、图3、图4和图5，对本实用新型的第一实施例作以下详细说明。