[实用新型]全自动单张上板机

权利要求书

1.全自动单张上板机，包括主机架(1)、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构(5)、信号感应系统、撑板机构(2)、吸板机构(3)、抓板输送机构(4)和出板斜块，其特征在于：所述主机架(1)顶部两侧设有滑道(6)、顶部两端设有带齿轮的齿轮轴(7)、底部设有电机，所述撑板机构(2)设置于主机架(1)前端，所述吸板机构(3)和抓板输送机构(4)设置在主机架(1)顶部的滑道(6)上，所述校正机构(5)设置在主机架(1)两侧且所述校正机构(5)与撑板机构(2)水平高度相同，所述出板斜块设置在主机架(1)末端，通过电机、链条和齿轮轴(7)控制抓板输送机构(4)的位置移动。

2.根据权利要求1所述全自动单张上板机，其特征在于：所述撑板机构(2)包括撑板块(19)和撑板气缸(20)，撑板块(19)设置在撑板气缸(20)的活塞杆的端部，且撑板块(19)的端部为锥形。

3.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于:所述吸板机构 (3)包括吸板机构架台(15)、吸板机构水平位移气缸(17)、连杆、减震弹簧、吸盘(16)、吸盘升降气缸(18)，吸板机构架台(15)底部的两侧设有与主机架(1)顶部的滑道(6)相对应的滑槽(13)，所述吸板机构水平位移气缸(17)末端固定设置在主机架(1)上、另一端的活塞杆的端部与吸板机构架台(15)铰链在一起，所述吸盘升降气缸(18)纵向设置于吸板机构架台(15)上，且所述吸盘升降气缸(18)的活塞端通过连杆和减震弹簧与吸盘(16)相连。

4.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述抓板输送机构(4)包括抓板输送机构架台(8)、防撞车撑杆(10)、抓手(11)、抓手转轴(14)和抓手控制气缸(9)，其中抓板输送机构架台(8)底部两侧设有与主机架(1)顶部的滑道(6)相对应的滑槽(13)，抓手(11)固定设置在抓手转轴(14)上，且抓手转轴(14)通过轴承活动设置于抓板输送机构架台(8)与吸板机构(3)相邻的一侧，抓手转轴(14)中间设有与其垂直的转柄(12)。

5.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述校正机构(5)包括顶板(22)和校正气缸(21)，所述顶板(22)固定设置在校正气缸(21)端部的活塞上。

6.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述信号感应系统包括设置在主机架(1)上的抓板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器以及设置在吸板机构上的吸板感应器，其中所述主机架(1)一侧的两端对称设有板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器，且所述板输送机构停车感应器设置于抓板输送机构减速感应器外侧。

7.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述出板斜块包括“ㄱ”型主体(23)和滑轮(24)，其中所述“ㄱ”型主体(23)折弯处为倒角设置，所述“ㄱ”型主体(23)的水平部分上设有滑轮(24)。