[实用新型]一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构有效
| 申请号： | 201621351617.9 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN206355593U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;夏欢欢;周公平;袁正华 | 申请（专利权）人： | 袁正华 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 翅膀 骨架 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，包括身体骨架(1)和根部杆(2)，其特征在于，所述身体骨架(1)外部安装有根部杆(2)，所述根部杆(2)上方固定连接有悬挂绳(4)，所述根部杆(2)外部活动连接有顶部杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，其特征在于，所述身体骨架(1)的左右两端肩部位置均设置两处铰接点。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，其特征在于，所述根部杆(2)的两端均为铰接点。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，其特征在于，所述顶部杆(3)的两端均为铰接点，所述顶部杆(3)的两个铰接点之间的长度小于根部杆(2)的两个铰接点之间的长度。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，其特征在于，所述顶部杆(3)的中央刚性连接一根长杆。
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