[实用新型]一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构。

背景技术

仿生机器人作为一个新型高科技产业，在国内迅速得到发展，仿生机械鸟作为一个重要分支，在娱乐行业深受人们的亲赖，目前国内的仿生鸟，飞行动作还停留在鹦鹉学舌的初级阶段，飞行动作生硬，鸟的重量较大，降不下来，如何做一款逼真的仿生鸟，更形象的模拟飞行动作，成了当前迫切需要解决的技术问题，当前的仿生机械鸟，翅膀的煽动动作，主要依靠身体内的曲柄连杆机构，通过身体内的电机转动，带动连杆上下摆动，模拟鸟类翅膀的煽动，但是此类动作较为生硬，鸟类翅膀不是简单的一把扇子，它还有转折的部分，此类机构无法实现这样逼真的翅膀动作，而且电机、曲柄连杆机构会加重鸟的重量，导致悬挂的重量过大，使得鸟的飞行动作更难控制，动作更佳笨拙，鸟的身体本来就很小，再要容下这麽多机械结构，非常不易，更加一点，还要额外增加电线，给身体内电机供电，电线的增加，使得挂绳增加，鸟类的升降，还得增加收线机构，否则挂线太多、松弛，造成结构的更加臃肿，逼真度更加低一等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重量轻、活动灵活的仿生机械鸟的翅膀骨架机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，包括身体骨架和根部杆，所述身体骨架外部安装有根部杆，所述根部杆上方安装有悬挂绳，所述根部杆外部安装有顶部杆。

优选的，所述身体骨架的左右两端肩部位置均设置两处铰接点。

优选的，所述根部杆的两端均为铰接点。

优选的，所述顶部杆的两端均为铰接点，长度比根部杆短很多。

优选的，所述顶部杆的中央刚性连接一根长杆，作为翅膀前端的骨架。

本实用新型中，一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，它主要由身体骨架、根部杆、顶部杆、悬挂绳等组成，身体骨架、两根根部杆、顶部杆组成一个等腰梯形，悬挂绳捆绑在一个上顶点，悬挂绳的拉升、回放，实现等腰梯形的变形，模拟鸟类飞行动作，翅膀煽动的动力全由悬挂绳提供，大大解放了鸟身体内的结构，通过等腰梯形的可变性，逼真的模拟翅膀扇动动作，本翅膀结构，重量更轻，减轻了鸟本身的重量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构的中间状态图；

图2为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构的上煽图；

图3为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构的下煽图。

图中：1，身体骨架、2，根部杆、3，顶部杆、4，悬挂绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本实用新型公开了一种仿生机械鸟的翅膀骨架机构，包括身体骨架1和根部杆2，身体骨架1外部通过螺丝和螺孔配合安装有根部杆2，根部杆2上方通过螺丝和螺孔配合安装有悬挂绳4，根部杆2外部安装有顶部杆3，身体骨架1的左右两端肩部位置均焊接有两处铰接点，根部杆2的两端均为铰接点，顶部杆3的两端均为铰接点。顶部杆3的两个铰接点之间的长度小于根部杆2的两个铰接点之间的长度。可行的，顶部杆3的两个铰接点之间的长度是根部杆2的两个铰接点之间的长度的一半。在本实用新型的其他具体实施中，还可以是其他比例尺寸。顶部杆3的中央刚性连接一根长杆，作为翅膀前端的骨架。

工作原理：当使用该种仿生机械鸟的翅膀骨架机构时，先将身体骨架1固定好，身体骨架1、两根根部杆2、顶部杆3组成一个等腰梯形，悬挂绳4捆绑在一个上顶点，悬挂绳4的拉升、回放，实现等腰梯形的变形，模拟鸟类飞行动作，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。