[实用新型]一种用于仿生动物前肢的连杆结构

权利要求书

1.一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座(1)、油缸(2)、大臂一(3)和大臂二(4)、小臂一(5)和小臂二(6)，其特征在于，所述底座(1)上设有三个铰接孔，从左向右依次为铰接大臂二(4)、油缸(2)和大臂一(3)，大臂二(4)和油缸(2)的铰接孔位置相邻，所述油缸(2)的缸身固定安装在大臂二(4)的内侧，所述油缸(2)的底端与大臂一(3)铰接，所述大臂一(3)和大臂二(4)交叉布置，所述大臂一(3)的下端铰接有小臂二(6)，所述大臂二(4)的下端铰接有小臂一(5)，所述小臂二(6)的安装孔上方设有转轴(7)，所述小臂一(5)与大臂二(4)铰接的前端部分通过转轴(7)与大臂一(3)铰接，所述小臂一(5)和小臂二(6)交叉布置，所述小臂一(5)和小臂二(6)的前端铰接前爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿生动物前肢的连杆结构，其特征在于：所述大臂一(3)与小臂二(4)的长度相同，所述大臂一(3)与小臂二(4)的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿生动物前肢的连杆结构，其特征在于：所述小臂一(5)与小臂二(6)的长度相同，所述小臂一(5)与小臂二(6)宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿生动物前肢的连杆结构，其特征在于：所述前爪(8)的一端与小臂一(5)和小臂二(6)共同铰接，另一端呈钩状向下弯曲。