[实用新型]一种基于视觉定位的无人机自动连接平台

权利要求书

1.一种基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，包括用于一定区域自由运动的回旋式机械臂、用于飞行器降落的起降平台和用于控制回旋式机械臂的控制器；所述回旋式机械臂与控制器相接，且安装在起降平台的一侧；所述回旋式机械臂包括：机械臂安装座、一级电机、用于负责机械臂的回旋动作一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电机、四级臂、五级电机、五级臂、用于连接机载设备的公头插座和摄像头；所述机械臂安装座安装在地面上，一级臂通过一级电机安装在机械臂安装座的上面，二级臂通过二级电机与一级臂连接，三级臂通过三级电机与二级臂连接，四级臂通过四级电机与三级臂连接，五级臂通过五级电机与四级臂相接；所述五级臂末端安装有公头插座，且公头插座的上方安装有摄像头，上述的各个电机均与控制器连接，所述摄像头与控制器相接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述一级电机包括定子、转子、减速器和用于检测转子位置的位置反馈电路，定子安装在机械臂安装座上，且与转子相嵌套安装，转子与一级臂一端相接，所述减速器与转子连接，所述减速器和位置反馈电路控制器相接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述二级电机包括定子、转子、减速器和用于检测转子旋转角度的角度反馈电路，所述定子固定安装在一级臂的另一端，转子与定子相嵌套安装，转子与二级臂的一端连接，所述减速器与转子连接，所述减速器和角度反馈电路均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述三级电机包括定子、转子、减速器和用于检测转子旋转角度的角度反馈电路，所述定子固定安装在二级臂的另一端，转子与定子相嵌套安装，转子与三级臂的一端固定连接，所述减速器与转子连接，所述减速器和用于检测转子旋转角度的角度反馈电路均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述四级电机包括定子、转子、减速器和用于检测转子旋转角度的角度反馈电路，所述定子固定安装在三级臂的另一端，转子与定子相嵌套安装，转子与四级臂的一端固定连接，所述减速器与转子连接，所述减速器和角度反馈电路均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述五级电机包括定子、转子、减速器和用于检测转子旋转角度的角度反馈电路，所述定子固定安装在四级臂的另一端，转子与定子相嵌套安装，转子与五级臂首端固定连接，所述减速器与转子连接，所述减速器和角度反馈电路均与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述起降平台是一个圆形的起降平台，且起降平台中心安装有压力传感器，用以检查飞行器是否已经降落到平台上。

8.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述各级电机以基准位置为中心均可顺时针或者逆时针旋转，且旋转的角度超过90°。

9.根据权利要求1所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述公头插座的前端安装有与导线相连的接触铜片，且公头插座通过导线与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位的无人机自动连接平台，其特征在于，所述导线包括电源线、数据发送线、数据接收线、充电线、接地线。