[实用新型]胶料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取机械装置设计技术领域，更具体地，涉及一种胶料抓取装置。

背景技术

抓取胶料时，通常采取机械手抓取胶料的两边的方法，该方法抓取胶料困难，抓取位置不准确时，容易造成胶料滑落，至少需要两个机械手从胶料两边进行抓取，胶料时间长，效率低且难以分开粘结在一起的两块胶料，不利于后续工序的发展。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种抓取方便、准确且效率高的胶料抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种胶料抓取装置，包括移动构件、钻头驱动器和抓取构件，其中，移动构件，与所述抓取构件连接，带动抓取构件移动；抓取构件，包括一个或多个钻头，安装在所述移动构件的末端，通过移动构件的带动而移动，通过钻头驱动器的驱动而旋转，其中，所述钻头的外表面具有螺旋状凸纹。

所述的胶料抓取装置，其中，还包括距离传感器，设置在移动构件朝向胶料的面上，用于测量所述距离传感器与所述胶料的距离。

所述的胶料抓取装置，其中，还包括拉力传感器，所述拉力传感器一端连接钻头驱动器，另一端连接钻头，测量所述钻头未抓取胶料和抓取胶料后所受的拉力差。

所述的胶料抓取装置，其中，所述抓取机构还包括：固定板，安装在移动构件末端，用于支撑钻头驱动器和抓取构件；分动箱，设置在所述移动构件和所述钻头之间，所述分动箱的尺寸小于所述固定板的尺寸，所述分动箱上设置有容纳所述钻头穿过的孔。

所述的胶料抓取装置，其中，所述固定板呈工字型，一端与移动机构固定连接，另一端钻入所述分动箱内，所述固定板的另一端与分动箱之间设置有压力传感器。

所述的胶料抓取装置，其中，所述距离传感器设置在所述固定板或者所述分动箱上。

所述的胶料抓取装置，其中，还包括角度调整单元，调整所述固定板的俯仰角度，从而调整抓取构件相对于所述胶料的角度

所述的胶料抓取装置，其中，还包括控制单元，通过距离传感器测量的与胶料的距离，控制钻头钻入胶料的深度以及钻头的转动，通过所述距离判断胶料是否抓取成功或通过拉力传感器测量的钻头所受的拉力差判断抓取胶料的片数或通过压力传感器测量的压力差来判断抓取胶料的片数。

所述的胶料抓取装置，其中，所述抓取构件包括多个钻头，所述多个钻头位于同一圆周上。

所述的胶料抓取装置，其中，所述移动构件包括机械臂和主体，机械臂一端连接抓取构件，另一端连接到主体，所述主体包括车辆、固定基座和驱动机械臂移动的驱动器和滑轨中的一个或多个。

上述胶料抓取装置，通过抓取构件旋转钻入胶料进行抓取，抓取简单方便，效率高，抓取构件具有螺旋状凸纹，能够有效防止胶料的脱落。

附图说明

通过参考以下具体实施方式及权利要求书的内容并且结合附图，本实用新型的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：

图1是本实用新型胶料抓取装置的示意图；

图2是本实用新型拉力传感器的安装示意图；

图3是本实用新型压力传感器的安装示意图；

图4是本实用新型胶料抓取装置一个优选实施例的示意图。

在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

下面将参照附图来对根据本实用新型的各个实施例进行详细描述。

图1是本实用新型胶料抓取装置的示意图，如图1所示，所述胶料抓取装置100包括移动构件110、钻头驱动器120和抓取构件130，其中，

移动构件110，与抓取构件130连接，带动抓取构件130移动，例如，移动构件110可以是吊车以及活塞结构(气动或液动)、丝杆副结构等电动升降结构，另外，移动构件110包括机械臂111和主体112，机械臂111一端连接抓取构件130，另一端连接到主体112，主体112可以车辆、固定基座和驱动机械臂111移动的驱动器或者滑轨等；

钻头驱动器120，驱动所述抓取构件130的钻头131旋转，例如电机以及电机、传动机构、制动器等组合构成的驱动装置；