[实用新型]一种中控脚轮控制装置有效
申请号: | 201621347352.5 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN206544435U | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 裴宏杰;张玉开;付坤鹏;李公安 | 申请(专利权)人: | 无锡市中冠物流设备有限公司;江苏大学 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00;B60B33/02 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 田玉菲 |
地址: | 214181 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脚轮 控制 装置 | ||
1.一种中控脚轮控制装置,其特征在于,包括连动组(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)和执行组(4);
所述连动组(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、齿盘(108)和衬套盖(101);所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内,六角杆(107)的下端与齿盘(108)通过螺纹连接;安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104),所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104),使第一弹性元件(105)位于安装轴(106)上端内部;所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部;
所述旋转体(2)包括安装轴(106)和安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)、支架(205);所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面,滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣,滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触,滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触,主轴轴承套(203)下部位于支架(205)内测,支架(205)两侧有通孔,铆钉穿过通孔;
所述卡掣组(3)包括刹车座(301)、转动齿盘(302)、第二弹性元件(303)、迫压臂(304)、刹车块(305)、定位槽(306)、凹槽(308)和凸台(309);所述刹车座(301)的上挡板(312)中间开有定位槽(306),下挡板(310)阻挡迫压臂(304),转动齿盘(302)为半球体,上表面沿圆周均匀分布有齿、可与所述齿盘(108)的下端啮合,转动齿盘(302)下端与迫压臂(304)上的矩形凹槽(308)相配合,所述齿盘(108)上设有凸台(309),凸台(309)可卡在定位槽(306)内;第二弹性元件(303)下端套在刹车座(301)底面的凸台上,上端卡在迫压臂(304)的孔内;所述刹车块(305)穿过迫压臂(304)的另一端,刹车块(305)可与执行组(4)的轮齿盘(402)啮合;
所述执行组(4)包括通过销钉(404)连接的、且对称分布在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两侧之间的中心套筒(403);滚轮(401)内侧面有轮齿盘(402),轮齿盘(402)与齿片(407)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置,其特征在于,所述凸轮(102)包括圆形轮廓(1021),第一圆弧形凹部(1022),第二圆弧形凹部(1023)及五边形孔(1024),衬套(104)上设有抵制缘(109),抵制缘(109)在凸轮(102)的上槽(1025)内,凸轮(102)转动到左右极限时,被抵制缘(109)挡住,上槽(1025)圆弧的角度为100°~103°,凸轮(102)中心竖线到槽的左边界的角度为44°~45°,到右边界的角度为56°~58°,下方有两个等半径的圆 弧凹部第一圆弧形凹部(1022)和第二圆弧形凹部(1023),第一圆弧凹部(1022)的圆心在中心竖线上,距离中心横线12.5~12.6mm,过圆形轮廓(1021)与第一圆弧形凹部(1022)的圆弧相切位置的公切线与中心竖线成39°~41°角,第二圆弧形凹部(1023)的圆弧弧度为80°,其上边缘切线与中心横线夹角为6°~8°。
3.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置,其特征在于,所述刹车块(305)为长方体,在长方体的中间位置有螺纹孔,两端开有长5~6cm梯形尖齿(307),梯形尖齿(307)可与轮齿盘(402)啮合。
4.根据权利要求3所述的中控脚轮控制装置,其特征在于,所述刹车块(305)一端的梯形尖齿(307)的个数为4~6个,梯形齿沿圆弧状分布。
5.根据权利要求3所述的中控脚轮控制装置,其特征在于,所述轮齿盘(402)的梯形齿与刹车块(305)的梯形尖齿(307)相对应,且角度为9°~11°,梯形尖齿(307)下端两侧的边a和边b的夹角为8°~10°,上端两侧的边c和边d的夹角为120°~150°。
6.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置,其特征在于,所述转动齿盘(302)的中心截面上有18~24个相同的梯形尖齿,沿圆周均匀分布。
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