[实用新型]一种电动控制医疗脚轮装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医用机械研究领域，具体涉及一种电动控制医疗脚轮装置。

背景技术

脚轮的应用非常广泛，几乎涉及任何行业。根据不同行业的需求，人们不断的实用新型各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各行各业。随着医疗水平的进步，对于医疗移动装置，如病床、轮椅、手术车等，要求能够实现移动装置操控的智能化，因而对医疗脚轮提出了特殊要求。以前的机械式脚轮，是通过人力机械装置，护理人员或者工作人员控制行走系统--脚轮，实现移动装置的直行、转弯和静止等功能，为了满足现代病人单独使用智能病床、智能轮椅等装置的个性要求，因此需要开发一种适合智能病床、智能轮椅的电动控制医疗脚轮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种全新的电动控制医疗脚轮装置，能够方便病人或者医护人员实现按钮控制，从而实现脚轮的直行、拐弯和静止三个功能。

本实用新型的技术方案是：一种电动控制医疗脚轮装置，包括步进电机组件、导向机构、上齿柱、下齿柱、套筒、轴承组件、支架、六角杆、上齿盘、下齿盘、刹车杆、塑料支架、球头万向节、轮子A、轮子B和控制模块；

所述步进电机组件装在外套A和外套B的限位槽中；所述外套A和外套B上端通过顶盖卡住，下端的阶梯槽与套筒上的台阶接触；所述步进电机组件上的螺纹滑块和上齿柱通过螺栓连接；所述上齿柱和下齿柱通过各自的导向筋条在导向机构的导向槽里上下滑动，上齿柱的下端和下齿柱的上端通过齿啮合方式连接；所述导向机构通过销钉固定在套筒上；所述下齿柱的下端与T型螺帽以顶压的方式连接，所述T型螺帽与六角杆通过螺纹连接，所述六角杆穿过套筒内腔、且可上下移动；所述六角杆上套装有长弹簧，所述长弹簧上端与T型螺帽紧固连接，下端与套筒内腔设有的台阶紧固连接；所述轴承组件的内圈与套筒外圈通过过盈配合连接，通过铆套筒下端余量将轴承组件、套筒和支架连接；

所述上齿盘凸台穿过齿座盖并固定在齿座盖上，所述下齿盘凸台穿过齿座并固定在齿座上，下齿盘和齿座之间安装有短弹簧，所述齿座和齿座盖通过铆钉连接；所述六角杆上的齿盘和方形台阶装在上齿盘和下齿盘之间，且随六角杆上下移动；所述齿座盖通过铆钉固定在支架上；

所述球头万向节上端与六角杆下端螺纹连接，球头塞进塑料支架的球形槽中；刹车杆套筒装在塑料支架的双U型槽中；所述刹车杆依次穿过支架上的方形槽和塑料支架上的双U型套筒；所述塑料支架与支架通过铆钉连接；通过轮子铆钉依次将轮子A、第一轴承6002、限位套筒A、支架、限位套筒B、第二轴承6002和轮子B连接；

所述控制模块与步进电机组件电连接，通过控制步进电机组件的开关，来控制轮子的直行、转向和静止。

上述方案中，所述步进电机组件上的螺纹滑块和上齿柱分别开有个相同大小的螺纹孔，并且各个孔之间呈120°，螺纹滑块和上齿柱通过螺栓连接。

上述方案中，所述导向机构为一圆柱套筒，外圈设有个方形长导向槽，并且两两呈60°均匀分布，每两个导向槽之间设有3个斜面台阶；

所述上柱齿为一圆柱套筒，下端面设有多个齿，齿的后端设有筋条，筋条的下端呈V型结构，并且能够与齿啮合，上端是方形结构保证上柱齿沿着导向机构的导向槽里滑动；

所述下柱齿为一圆柱套筒，上端设有多个齿，并且能够与上柱齿的齿面啮合，齿的后面设有筋条，筋条的下端面为斜面，并且倾斜角度和导向机构的斜面角度大小相同。

上述方案中，所述斜面与水平面呈15°～25°，并且所述斜面之间在圆周上呈20°均匀分布。

上述方案中，所述轴承组件包括轴承51104、上轴承套、下轴承套和轴承6903；

所述轴承51104和上轴承套过盈配合连接，所述轴承6903和下轴承套过盈配合连接；所述套筒外圈分别与轴承51104、上轴承套、下轴承套和轴承6903的内圈通过过盈配合连接；所述轴承51104上端和套筒台阶连接，且通过套筒下端余量将轴承51104、上轴承套、下轴承套、轴承6903、套筒和支架连接在一起。

上述方案中，所述套筒下端余量为2～4mm。

上述方案中，所述塑料支架一端设有球形槽，一端设有双U型槽，并且两端距离支点的长度比值为2～4。

上述方案中，所述刹车杆依次穿过支架上的方形槽和塑料支架上的双U型套筒，并且呈轴对称，两端距离轮子A、轮子B内侧分别有0.1～0.3mm左右的间隙。