[实用新型]一种电动控制医疗脚轮装置

权利要求书

1.一种电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，包括步进电机组件(2)、导向机构(3)、上齿柱(4)、下齿柱(5)、套筒(8)、轴承组件、支架(15)、六角杆(17)、上齿盘(23)、下齿盘(24)、刹车杆(28)、塑料支架(30)、球头万向节(31)、轮子A(33)、轮子B(38)和控制模块；

所述步进电机组件(2)装在外套A(9)和外套B(10)的限位槽中；所述外套A(9)和外套B(10)上端通过顶盖(1)卡住，下端的阶梯槽与套筒(8)上的台阶接触；所述步进电机组件(2)上的螺纹滑块和上齿柱(4)通过螺栓连接；所述上齿柱(4)和下齿柱(5)通过各自的导向筋条在导向机构(3)的导向槽里上下滑动，上齿柱(4)的下端和下齿柱(5)的上端通过齿啮合方式连接；所述导向机构(3)通过销钉固定在套筒(8)上；所述下齿柱(5)的下端与T型螺帽(16)以顶压的方式连接，所述T型螺帽(16)与六角杆(17)通过螺纹连接，所述六角杆(17)穿过套筒(8)内腔、且可上下移动；所述六角杆(17)上套装有长弹簧(18)，所述长弹簧(18)上端与T型螺帽(16)紧固连接，下端与套筒(8)内腔设有的台阶紧固连接；所述轴承组件的内圈与套筒(8)外圈通过过盈配合连接，通过铆套筒(8)下端余量将轴承组件和支架(15)连接；

所述上齿盘(23)凸台穿过齿座盖(27)并固定在齿座盖(27)上，所述下齿盘(24)凸台穿过齿座(26)并固定在齿座(26)上，下齿盘(24)和齿座(26)之间安装有短弹簧(25)，所述齿座(26)和齿座盖(27)通过铆钉连接；所述六角杆(17)上的齿盘和方形台阶装在上齿盘(23)和下齿盘(24)之间，且随六角杆(17)上下移动；所述齿座盖(27)通过铆钉固定在支架(15)上；

所述球头万向节(31)上端与六角杆(17)下端螺纹连接，球头塞进塑料支架(30)的球形槽中；刹车杆套筒(39)装在塑料支架(30)的双U型槽中；所述刹车杆(28)依次穿过支架(15)上的方形槽和塑料支架(30)上的双U型套筒；所述塑料支架(30)与支架(15)通过铆钉连接；通过轮子铆钉(32)依次将轮子A(33)、第一轴承6002(34)、限位套筒A(35)、支架(15)、限位套筒B(36)、第二轴承6002(37)和轮子B(38)连接；

所述控制模块与步进电机组件(2)电连接，通过控制步进电机组件(2)的开关，来控制轮子的直行、转向和静止。

2.根据权利要求1所述的电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，所述步进电机组件(2)上的螺纹滑块和上齿柱(4)分别开有3个相同大小的螺纹孔，并且各个孔之间呈120°，螺纹滑块和上齿柱(4)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，所述导向机构(3)为一圆柱套筒，外圈设有6个方形长导向槽，并且两两呈60°均匀分布，每两个导向槽之间设有3个斜面台阶；

所述上齿柱(4)为一圆柱套筒，下端面设有多个齿，齿的后端设有筋条，筋条的下端呈V型结构，并且能够与齿啮合，上端是方形结构保证上柱齿(4)沿着导向机构(3)的导向槽里滑动；

所述下齿柱(5)为一圆柱套筒，上端设有多个齿，并且能够与上柱齿(4)的齿面啮合，齿的后面设有筋条，筋条的下端面为斜面，并且倾斜角度和导向机构(3)的斜面角度大小相同。

4.根据权利要求3所述的电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，所述斜面与水平面呈15°～25°，并且所述斜面之间在圆周上呈20°均匀分布。

5.根据权利要求1所述的电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，所述轴承组件包括轴承51104(11)、上轴承套(12)、下轴承套(13)和轴承6903(14)；

所述轴承51104(11)和上轴承套(12)过盈配合连接，所述轴承6903(14)和下轴承套(13)过盈配合连接；所述套筒(8)外圈分别与轴承51104(11)、上轴承套(12)、下轴承套(13)和轴承6903(14)的内圈通过过盈配合连接；所述轴承51104(11)上端和套筒(8)台阶连接，且通过铆套筒(8)下端余量将轴承51104(11)、上轴承套(12)、下轴承套(13)、轴承6903(14)和支架(15)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，所述套筒下端余量为2～4mm。