[实用新型]软膜托板用校准器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位校准装置，特别是涉及一种软膜托板用校准器。

背景技术

现有软膜托板校准器定位精度较低，校准精度一般为±0.5mm，定位校准机构设计的不同会对定位精度造成很大的影响。操作人员手动将软膜托板放置在片盒之中，此时软膜托板在片盒中的位置不一定处于正中状态，由机械手臂去搬运处于非正中状态的软膜托板，软膜托板放置在片盒中也不能处于正中状态。在使用软膜托板时，加工工艺要求软膜托板必须处于片盒的正中位置，因此机械手臂上的软膜托板在重新放回片盒之前必须进行位置正中校准。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位校准精度高、自动化气动式的软膜托板用校准器。

本实用新型软膜托板用校准器，包括壳体，壳体内设有传动机构和往复定位装置，壳体上设有支撑板，所述支撑板固定连接在所述壳体上，所述往复定位装置固定连接在所述传动机构上，所述支撑板上放置软膜托板；

所述传动机构包括气缸、通断阀，所述通断阀与所述气缸相连通，所述通断阀打开时，所述气缸通气后张开，所述气缸张开推动所述往复定位装置移动，所述往复定位装置打开，软膜托板放置在所述支撑板上，且所述软膜托板处于自由状态；所述通断阀断开时，所述气缸排气回复且所述往复定位装置在回复力的作用下夹紧，所述往复定位装置夹持软膜托板，软膜托板处于夹紧定位状态。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述壳体上连接有气嘴，所述壳体内设有第一进气接头，所述第一进气接头连接在所述通断阀上，所述通断阀上连接有第二进气接头，所述气缸上设有第三进气接头，所述气嘴、所述第一进气接头、第二进气接头和第三进气接头相互连通向所述气缸通气；所述气缸上设有第一排气接头。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述通断阀上设有第二排气接头，所述第一排气接头、所述第二排气接头和所述通断阀相连通，气体沿所述通断阀排出。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述壳体内设有排风扇，所述排风扇固定在所述壳体上。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述往复定位装置包括定位装置和夹持组件，所述定位装置和所述夹持组件以所述气缸为中心对称设置两组；所述定位装置包括连接在所述气缸上的拉板、连接在所述拉板上的滑动板、所述滑动板上连接有支撑块、所述支撑块支撑所述夹持组件，所述夹持组件夹持定位软膜托板。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述夹持组件包括固定板和连接在所述固定板上的定位件，所述定位件排列的形状与软膜托板的形状相适配，所述定位件设为转动轴承。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述传动机构还包括导轨和在所述导轨内滑动的导轨滑块，所述导轨滑块与所述往复定位装置固定连接。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述导轨滑块固定连接在所述滑动板上。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述壳体内设有固定支架，所述固定支架上设有传感器。

本实用新型软膜托板用校准器，其中所述壳体上固定连接有把手。

本实用新型软膜托板用校准器与现有技术不同之处在于本实用新型软膜托板用校准器包括传动机构和往复定位装置，传动机构推动往复定位装置移动和定位，传动机构包括气缸和通断阀，气缸和通断阀连通，气缸与往复定位装置固定连接；通断阀打开，压缩空气进入气缸，气缸打开，气缸推动往复定位装置移动，往复定位装置打开，软膜托板处于自由状态；气缸内的压缩空气排出，气缸回复，往复定位装置随气缸回复，往复定位装置收紧，软膜托板处于固定定位状态；以气缸传动控制传动过程，代替机械结构，可大大降低因加工而产生的误差，可大大提高装配精度，此外在气缸装配过程中，气缸两侧加工由沟槽，可提高气缸的装配精度，从而最大限度的减少因装配而产生的误差。

下面结合附图对本实用新型的软膜托板用校准器作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型软膜托板用校准器的封闭状态结构示意图；

图2为本实用新型软膜托板用校准器的盖板打开状态结构示意图；

图3为本实用新型软膜托板用校准器的内部结构示意图一；

图4为本实用新型软膜托板用校准器的内部结构示意图二。