[实用新型]软膜托板用校准器有效
申请号: | 201621345022.2 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN206248114U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 程二亭;王强;孙金召 | 申请(专利权)人: | 北京锐洁机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软膜托板用 校准 | ||
1.一种软膜托板用校准器,其特征在于:包括壳体(9),壳体(9)内设有传动机构和往复定位装置,壳体(9)上设有支撑板(22),所述支撑板(22)固定连接在所述壳体(9)上,所述往复定位装置固定连接在所述传动机构上,所述支撑板(22)上放置软膜托板(5);
所述传动机构包括气缸(18)、通断阀(12),所述通断阀(12)与所述气缸(18)相连通,所述通断阀(12)打开时,所述气缸(18)通气后张开,所述气缸(18)张开推动所述往复定位装置移动,所述往复定位装置打开,软膜托板(5)放置在所述支撑板(22)上,且所述软膜托板(5)处于自由状态;所述通断阀(12)断开时,所述气缸(18)排气回复且所述往复定位装置在回复力的作用下夹紧,所述往复定位装置夹持软膜托板(5),软膜托板(5)处于夹紧定位状态。
2.根据权利要求1所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述壳体(9)上连接有气嘴(10),所述壳体(9)内设有第一进气接头(11),所述第一进气接头(11)连接在所述通断阀(12)上,所述通断阀(12)上连接有第二进气接头(13),所述气缸(18)上设有第三进气接头(16),所述气嘴(10)、所述第一进气接头(11)、第二进气接头(13)和第三进气接头(16)相互连通向所述气缸(18)通气;所述气缸(18)上设有第一排气接头(17)。
3.根据权利要求2所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述通断阀(12)上设有第二排气接头(14),所述第一排气接头(17)、所述第二排气接头(14)和所述通断阀(12)相连通,气体沿所述通断阀(12)排出。
4.根据权利要求1、2或3所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述壳体(9)内设有排风扇(15),所述排风扇(15)固定在所述壳体(9)内。
5.根据权利要求1所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述往复定位装置包括定位装置和夹持组件(6),所述定位装置和所述夹持组件(6)以所述气缸(18)为中心对称设置两组;所述定位装置包括连接在所述气缸(18)上的拉板(19)、连接在所述拉板(19)上的滑动板(8)、所述滑动板(8)上连接有支撑块(7)、所述支撑块(7)支撑所述夹持组件(6),所述夹持组件(6)夹持定位软膜托板(5)。
6.根据权利要求5所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述夹持组件(6)包括固定板(2)和连接在所述固定板(2)上的定位件(3),所述定位件(3)排列的形状与软膜托板(5)的形状相适配,所述定位件(3)设为转动轴承。
7.根据权利要求5所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述传动机构还包括导轨(25)和在所述导轨(25)内滑动的导轨滑块(26),所述导轨滑块(26)与所述往复定位装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述导轨滑块(26)固定连接在所述滑动板(8)上。
9.根据权利要求1所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述壳体(9)内设有固定支架(23),所述固定支架(23)上设有传感器(24)。
10.根据权利要求1所述的软膜托板用校准器,其特征在于:所述壳体(9)上固定连接有把手(1)。
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