[实用新型]机械手表摆锤整形机床的自动出料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体是一种机械手表摆锤整形机床的自动出料系统。

背景技术

摆锤也称摆陀，是自动上链腕表的半月形离心块件，绝大多数采用加工成半圆形的金属板片，通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中，机芯的基本动力就是摆锤的自身重力，摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下，运动时则在轴心约束下转化为旋转，使机芯的发条上紧。

摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力，因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造，比重高，特性稳定。生产时，在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末，使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚，接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。如图6-1、图6-2所示，只有极少数毛胚在烧结后完美成型，大部还保持原始形态，譬如毛胚各部位高低不平，需要对其进行整形处理，之后再进行打磨处理，最后将环状毛胚从中间切开，形成两个半圆形摆锤。

现有生产过程中，上述整形工作一般是由工人在压机上完成的，每个工件都需要人工取放，工作效率低，劳动强度大，尚待改进。针对这种情况，申请人提出一种可以自动进出料的机械手表摆锤整形机床，通过振动盘配合气爪进行进料，然后通过液压整形使得工件趋于规整。然而，该整形机床的出料系统尚需设计。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，能够实现摆锤工件的出料，从而辅助完成机械手表摆锤工件的整形，提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。

本实用新型采用的技术方案是：

机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸驱动的水平滑块上，水平滑块通过水平导轨安装在竖直滑块上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸驱动，出料气爪夹取整形凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。

作为优选，所述出料气爪的两个手指水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。

作为优选，所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸；工作台上开设有一通孔，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔；气动叉包括具有U形口的叉体以及与叉体连接的一号气缸，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面；气动双闸包括两个相对布置的二号气缸，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。

作为优选，所述自动换位储料仓包括一安装在滑轨上的底板、竖直插入在底板上的插管内且沿滑轨伸展方向等间距排列的若干储料杆、固定在底板侧边并与滑轨平行的插板以及安装在插板侧面的气动双插刀；所述插板上开设有若干个插口，插口的间距与储料杆的间距相同，每个插口的前侧制成楔形口，后侧为平口，插口内侧的宽度与插刀的宽度相适应，两把插刀分别由气缸驱动且两把插刀的气缸交替伸缩，两把插刀插刀端部的前侧制有与楔形口相适应的楔形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过进料气爪夹持已经整形好的工件，通过落料杆的导向，最终收集在储料仓的储料杆上，整个过程全自动化完成，可以极大地提高工作效率，产品质量稳定，降低劳动强度和人力成本。

附图说明

图1是机械手表摆锤整形机床的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型中的出料气爪的结构示意图。

图4是本实用新型中的双闸落料机构与自动换位储料仓安装示意图。

图5-1、图5-2为本实用新型中的自动换位储料仓的结构示意图。

图6-1是摆锤工件的结构示意图。

图6-2是图6-1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。