[实用新型]机械手表摆锤整形机床的自动出料系统

权利要求书

1.机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪(12)、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸(15)驱动的水平滑块(5)上，水平滑块通过水平导轨(13)安装在竖直滑块(14)上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸(21)驱动，出料气爪夹取整形凸模(20)上的工件(25)后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。

2.根据权利要求1所述的机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料气爪的两个手指(12-1)水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。

3.根据权利要求1所述的机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆(24)、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸；

工作台上开设有一通孔(2-1)，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔；

气动叉包括具有U形口的叉体(17)以及与叉体连接的一号气缸(16)，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面(19)；

气动双闸包括两个相对布置的二号气缸(26)，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块(31)，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。

4.根据权利要求1或2或3所述的机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述自动换位储料仓包括一安装在滑轨(33)上的底板(28)、竖直插入在底板上的插管(32)内且沿滑轨伸展方向等间距排列的若干储料杆(27)、固定在底板侧边并与滑轨平行的插板(34)以及安装在插板侧面的气动双插刀(30)；所述插板上开设有若干个插口(34-1)，插口的间距与储料杆的间距相同，每个插口的前侧制成楔形口，后侧为平口，插口内侧的宽度与插刀的宽度相适应，两把插刀分别由气缸驱动且两把插刀的气缸交替伸缩，两把插刀插刀端部的前侧制有与楔形口相适应的楔形。