[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201621342466.0 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206211684U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘士齐;王军华;蔡昌松;唐旭辰 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括外壳、无线充电模块、高效接收端线圈、中继线圈、蓄电池、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；无线充电模块安装在外壳底部，高效接收端线圈及中继线圈固定于无线充电模块中，高效接收端线圈设置在中继线圈之上；电磁辐射屏蔽层覆盖无线充电模块的顶部；高清摄像头设置于外壳的顶部；高效接收端线圈和高清摄像头分别与蓄电池电连接。
2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，高效接收端线圈和中继线圈均采用多层共中心的螺旋形平面线圈。
3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于，高效接收端线圈和中继线圈均采用400根漆包线绕制而成，漆包线直径1mm，每根漆包线之间彼此绝缘。
4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，无线充电模块采用磁耦合谐振式无线充电。
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