[实用新型]一种内置机械制动器的摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型是一种内置机械制动器的摆线液压马达，属于机械设备领域。

背景技术

19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。

现有技术公开了申请号为：01253940.6的一种涉及液压传动领域的内置机械制动器的摆线液压马达,由机械制动器和摆线液压马达中的定子、转子和配流机构等组成。它是为解决摆线液压马达在外部加装机械制动器时,存在着机构复杂,轴向尺寸过大等问题。而设计的一种将机械制动器内置于摆线液压马达内的装置。特点是液压马达的花键联轴节与制动器的制动轴直接联接,液压马达的转子转动与扭矩的输出是直接由花键联轴节传至制动轴,联接板与定子体是直接联接的。制动轴装有动摩擦片,制动器壳体装有定摩擦片,马达停车时由于弹簧的弹力,使动、定摩擦片压紧,产生制动作用。马达工作时液压控制油的进入,推开活塞将弹簧压缩,松开动、定摩擦片,马达运转。但是其不足之处在于闸瓦间隙过大，将会导致制动减速度增大，影响舒适感，制动力减弱时容易导致事故发生。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种内置机械制动器的摆线液压马达，以解决现有的内置机械制动器的摆线液压马达闸瓦间隙过大，将会导致制动减速度增大，影响舒适感，制动力减弱时容易导致事故发生的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴、输出轴、安装法兰、不锈钢壳体、孔洞、隔离密封件、转子、后盖、机械制动装置、机腔，所述固定轴与输出轴固定连接，所述安装法兰与不锈钢壳体相连接，所述不锈钢壳体上设有孔洞，所述转子通过机腔与后盖相连接，所述后盖与不锈钢壳体相连接，所述机械制动装置由衔铁、铁心、线圈、闸轮、轴、闸瓦、杠杆、弹簧组成，所述衔铁与铁心相连接，所述闸轮中间设有轴，所述轴与输出轴相连接，所述杠杆上方设有弹簧，所述机械制动装置设在机腔内。

进一步地，所述输出轴通过固定轴与安装法兰相连接。

进一步地，所述隔离密封件通过机腔与不锈钢壳体4相连接。

进一步地，所述铁心与线圈相连接。

进一步地，所述闸瓦与杠杆相触。

进一步地，所述机腔内侧与固定轴相连接。

本实用新型的有益效果为设有机械制动装置，能够使闸瓦应紧密均匀地贴合于制动轮的工作表面，松闸时两闸瓦保持一致，保持相对平稳的制动减速度，提高舒适感，调整弹簧的螺母来增加制动力，避免事故发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种内置机械制动器的摆线液压马达的结构示意图；

图2为本实用新型的机械制动装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：固定轴-1、输出轴-2、安装法兰-3、不锈钢壳体-4、孔洞-5、隔离密封件-6、转子-7、后盖-8、机械制动装置-9、衔铁-901、铁心-902、线圈-903、闸轮-904、轴-905、闸瓦-906、杠杆-907、弹簧-908、机腔-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴1、输出轴2、安装法兰3、不锈钢壳体4、孔洞5、隔离密封件6、转子7、后盖8、机械制动装置9、机腔10，所述固定轴1与输出轴2固定连接，所述安装法兰3与不锈钢壳体4相连接，所述不锈钢壳体4上设有孔洞5，所述转子7通过机腔10与后盖8相连接，所述后盖8与不锈钢壳体4相连接，所述机械制动装置9由衔铁901、铁心902、线圈903、闸轮904、轴905、闸瓦906、杠杆907、弹簧908组成，所述衔铁901与铁心902相连接，所述闸轮904中间设有轴905，所述轴905与输出轴2相连接，所述杠杆907上方设有弹簧908，所述机械制动装置9设在机腔10内，所述输出轴2通过固定轴1与安装法兰3相连接，所述隔离密封件6通过机腔10与不锈钢壳体4相连接，所述铁心902与线圈903相连接，所述闸瓦906与杠杆907相触，所述机腔10内侧与固定轴1相连接。