[实用新型]一种内置机械制动器的摆线液压马达

权利要求书

1.一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：其结构包括固定轴（1）、输出轴（2）、安装法兰（3）、不锈钢壳体（4）、孔洞（5）、隔离密封件（6）、转子（7）、后盖（8）、机械制动装置（9）、机腔（10），所述固定轴（1）与输出轴（2）固定连接，所述安装法兰（3）与不锈钢壳体（4）相连接，所述不锈钢壳体（4）上设有孔洞（5），所述转子（7）通过机腔（10）与后盖（8）相连接，所述后盖（8）与不锈钢壳体（4）相连接，所述机械制动装置（9）由衔铁（901）、铁心（902）、线圈（903）、闸轮（904）、轴（905）、闸瓦（906）、杠杆（907）、弹簧（908）组成，所述衔铁（901）与铁心（902）相连接，所述闸轮（904）中间设有轴（905），所述轴（905）与输出轴（2）相连接，所述杠杆（907）上方设有弹簧（908），所述机械制动装置（9）设在机腔（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴（2）通过固定轴（1）与安装法兰（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：所述隔离密封件（6）通过机腔（10）与不锈钢壳体（4）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：所述铁心（902）与线圈（903）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：所述闸瓦（906）与杠杆（907）相触。

6.根据权利要求1所述的一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：所述机腔（10）内侧与固定轴（1）相连接。