[实用新型]档案智能分类管理装置

权利要求书

1.一种档案智能分类管理装置，其特征在于：包括支撑架（1）、PLC控制系统（2）、智能视觉识别传感装置（3）、三轴机械手（4）、智能存储组件（5），所述的智能视觉识别传感装置（3）、三轴机械手（4）分别安装在支撑架（1）上，智能视觉识别传感装置（3）的输入输出端与PLC控制系统（2）的输入输出端连接，PLC控制系统（2）的输出端分别与三轴机械手（4）、智能存储组件（5）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的智能视觉识别传感装置（3）包括移动导轨（31）、视觉识别传感器（32）、移动步进电机（33）、支撑安装板（34），所述的移动导轨（31）设置在支撑架（1）的侧架上，支撑安装板（34）由竖直板（341）和水平板（342）一体构成，竖直板（341）的外侧分别固定安装有滑块（3411）、丝杆螺母以及所述的移动步进电机（33），滑块（3411）与移动导轨（31）滑动配合；丝杆螺母与移动步进电机（33）通过丝杆相连；所述的视觉识别传感器（32）安装在支撑安装板（34）的水平板（342）上，视觉识别传感器（32）的输出端与PLC控制系统（2）的输入端连接，移动步进电机（33）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的三轴机械手（4）包括左右移动组件（41）、前后移动组件（42）、升降移动及档案抓取组件（43），升降移动及档案抓取组件（43）安装在前后移动组件（42）上，前后移动组件（42）安装在左右移动组件（41）上，左右移动组件（41）安装在支撑架（1）上，左右移动组件（41）、前后移动组件（42）、升降移动及档案抓取组件（43）的输入端分别与PLC控制系统（2）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的左右移动组件（41）包括左右移动导轨（411）、左右移动基座（412）、左右移动驱动电机（413），所述的左右移动导轨（411）分别设置在支撑架（1）的前后两侧，左右移动基座（412）横跨于左右移动导轨（411）上，左右移动基座（412）的底部分别安装有左右移动滑块（4121），左右移动滑块（4121）与左右移动导轨（411）相啮合；左右移动基座（412）上还分别安装有丝杆螺母A以及所述的左右移动驱动电机（413），丝杆螺母A通过传动丝杆A与左右移动驱动电机（413）连接，左右移动驱动电机（413）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的前后移动组件（42）包括前后移动导轨（421）、前后移动基座（422）、前后移动驱动电机（423），所述的前后移动导轨（421）分别设置在左右移动基座（412）的上下两端，前后移动基座（422）跨于前后移动导轨（421）上，前后移动基座（422）的外侧固定安装有前后移动滑块（4221），该前后移动滑块（4221）与前后移动导轨（421）滑动配合；前后移动基座（422）的内侧分别安装有丝杆螺母B以及所述的前后移动驱动电机（423），丝杆螺母B通过传动丝杆B与前后移动驱动电机（423）连接，前后移动驱动电机（423）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的升降移动及档案抓取组件（43）包括升降驱动电机（431）、支撑杆（432）、气动吸盘支架（433）和气动吸盘（434），所述的升降驱动电机（431）安装在前后移动基座（422）上，所述的支撑杆（432）通过齿轮齿条传动机构与升降驱动电机（431）的输出轴连接；所述的气动吸盘支架（433）安装在支撑杆（432）的底部，气动吸盘（434）安装在支撑杆（432）的底部；升降驱动电机（431）、气动吸盘（434）的输入端分别与PLC控制系统（2）的输出端连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的智能存储组件（5）包括档案柜体（51），档案柜体（51）的顶部与支撑架（1）连接，档案柜体（51）内设有多个档案文件抽屉（52），档案柜体（51）上还安装有与档案文件抽屉（52）数量相等的抽屉移动驱动电机（53）；每个抽屉移动驱动电机（53）的输出轴还通过丝杆螺母组件与对应的档案文件抽屉（52）相连接。