[实用新型]一种自动定位的旋转式料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送工件的装置领域，尤其是一种自动定位的旋转式料仓。

背景技术

目前，现有的数控加工中心，其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料，这样导致加工效率受到限制，加工效率低，而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势，而机械手的结构已经发展成熟，机械手臂的动作已经很灵活。而如何配合机械手将储料的一侧和加工的一侧进行有效的配合，是摆在工程人员面前要解决的课题，本实用新型提供一种流水线式的链条式料道，供厂家选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而本实用新型提供一种结构简单、合理的自动定位的旋转式料仓，将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动，构成旋转式的工件输送，有效增加了工件的储存容量，有效提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座，料仓座顶部设有工作台，工作台上安装有多个储料架，每个储料架上层叠有多个工件，其特征是，工作台的两侧两传动链轮，两传动链轮通过传动链条联接，其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动；

多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列，且每个储料架通过连接组件与传动链条连接配合，使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动；

料仓座内安装有提升架，提升架通过提升组件驱动，使提升架穿过工作台将工件向上提升。

本实用新型的旋转式料仓，通过多个储料架设置成可以移动的，并且本方案以椭圆形为例，将多个储料架按照椭圆形排列，并且每个储料架沿椭圆形的轨迹运动，利用传动链轮电机驱动链条转动，而每个储料架通过连接组件与传动链条连接，在传动链条转动时，每个储料架跟随传动链条移动，其结构连接简单、合理，无需复杂的丝杆、导轨的结构，而且排列的形状不局限于椭圆形，可以根据需要调整传动链轮的数量，使传动链条设置成圆形、或其他形状；而且每个储料架可以垂直层叠多个工件，多个储料架构成的工件储存量是可观的，使得一次性能够放置较多的工件，有效提高工作效率，而每个储料架移动到指定的位置后，通过提升组件驱动料仓座内的提升架，使提升架上升，将工件提升至需要的高度，方便外设的机械手进行抓取，一个工件被抓取后，提升架再上升一定的高度，如此重复，直至该储料架的工件被抓取完毕，提升架即下降复位，当另一储料架移动至对应的位置时，重复上述动作，实现工件的输送，其工作效率高，结构简单，安装维护方便。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

连接组件包括连接板和连接柱，连接柱垂直安装在连接板顶面，且连接柱的一端穿过连接板的底面并延伸入传动链条上的套筒内，使连接板跟随传动链条移动；

储料架包括三个调节块、三个调节限位柱、调节板以及提升滑板，三个调节块按圆周方向设置在连接板的顶面，且每个调节块通过调节转轴与连接板转动配合，每个调节块上垂直固定有一个调节限位柱，三个调节限位柱之间构成适于工件层叠的储料空间，调节板上开设有三个弧形调节通槽，调节板通过上三个弧形调节通槽穿过三个调节限位柱支承在三个调节块上，提升滑板上开设有三个调节滑槽，提升滑板通过三个调节滑槽穿过三个弧形调节限位柱支承在调节板上，且提升滑板的四个对角位置开设有四个与提升架配合的提升定位孔，多个工件层叠在储料空间内的提升滑板上，提升架通过提升组件驱动，使提升架穿过工作台将提升滑板向上提升，使工件向上提升。

其中，三个调节块出了起到垫起调节板外，还可以通过调节转轴转动，实现调节限位柱的位移变化，从而实现调节储料空间大小的目的，而调节板通过三个弧形调节通槽配合调节限位柱的位移变化，提升滑板通过三个调节滑槽配合调节限位柱的位移变化，当提升架提升时，即可将提升滑板抬升，提升滑板上的工件即会被抬升，其结构简单、合理，可以适应不同尺寸的工件，而且抬升时，工件始终被限定在三个调节限位柱内的储料空间内，起到导向、限位作用，而提升架与四个提升定位孔配合，使提升滑板在提升过程中定位牢固、稳定。

所述储料空间内的连接板上连接有中心柱，工件上开设有与中心柱配合的中心通孔；中心柱的作用是方便工件上的中心通孔配合穿过，进一步起到导向作用，适合具备中心通孔的工件使用，有效提高工件提升时的中心导正率。