[实用新型]一种自动定位的旋转式料仓

权利要求书

1.一种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座（B1），料仓座（B1）顶部设有工作台（B2），工作台（B2）上安装有多个储料架（B3），每个储料架（B3）上层叠有多个工件（A3），其特征是，工作台（B2）的两侧两传动链轮（B4），两传动链轮（B4）通过传动链条（B5）联接，其中一传动链轮（B4）通过传动链轮电机（B6）驱动；

多个储料架沿传动链条（B3）的轮廓延伸方向排列，且每个储料架（B3）通过连接组件（B7）与传动链条（B5）连接配合，使每个储料架（B3）跟随传动链条（B5）的传动实现移动；

料仓座（B1）内安装有提升架（B8），提升架（B8）通过提升组件（B9）驱动，使提升架（B8）穿过工作台（B2）将工件（A3）向上提升。

2.根据权利要求1所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，连接组件（B7）包括连接板（B701）和连接柱（B702），连接柱（B701）垂直安装在连接板（B702）顶面，且连接柱（B702）的一端穿过连接板（B701）的底面并延伸入传动链条（B5）上的套筒（B501）内，使连接板（B701）跟随传动链条（B5）移动；

储料架（B3）包括三个调节块（B301）、三个调节限位柱（B302）、调节板（B303）以及提升滑板（B304），三个调节块（B301）按圆周方向设置在连接板（B701）的顶面，且每个调节块（B301）通过调节转轴（B305）与连接板（B701）转动配合，每个调节块（B301）上垂直固定有一个调节限位柱（B302），三个调节限位柱（B302）之间构成适于工件（A3）层叠的储料空间（B306），调节板（B303）上开设有三个弧形调节通槽（B303-1），调节板（B303）通过上三个弧形调节通槽（B303-1）穿过三个调节限位柱（B302）支承在三个调节块（B301）上，提升滑板（B304）上开设有三个调节滑槽（B304-1），提升滑板（B304）通过三个调节滑槽（B304-1）穿过三个弧形调节限位柱（B302）支承在调节板（B303）上，且提升滑板（B304）的四个对角位置开设有四个与提升架（B8）配合的提升定位孔（B304-2），多个工件（A3）层叠在储料空间（B306）内的提升滑板（B304）上，提升架（B8）通过提升组件（B9）驱动，使提升架（B8）穿过工作台（B2）将提升滑板（B304）向上提升，使工件（A3）向上提升。

3.根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，所述储料空间（B306）内的连接板（B701）上连接有中心柱（B307），工件（A3）上开设有与中心柱（B307）配合的中心通孔（A301）。

4.根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，提升组件（B9）安装在其中一传动链轮（B4）下方的料仓座（B1）内，包括提升驱动器（B901）、提升链条（B902）、三个提升链轮（B903）、提升基板（B904）以及四个提升支柱（B905），提升基板（B904）和四个提升支柱（B905）组成提升架（B8），料仓座（B1）内垂直固定有安装板（B906），安装板（B906）一侧固定有提升驱动器（B901），安装板（B906）另一侧由上之下分别安装有三个提升链轮（B903），提升链条（B902）分别与三个提升链轮（B903）连接，提升基板（B904）垂直设置有延伸出顶面和底面的链条连接头（B907），提升链条（B902）的一端与链条连接头（B907）穿过提升基板（B904）顶面的一端连接，提升链条（B902）的另一端与链条连接头（B907）穿过提升基板（B904）底面的一端连接，提升驱动器（B901）与其中一个提升链轮（B903）驱动联接，四个提升支柱（B905）垂直固定在提升基板（B904）的四个对角位置上，每个提升支柱（B905）对应与垂直上方的提升配合定位孔（B304-2）为垂直同心，且每个提升支柱（B905）的顶端与对应的提升配合定位孔（B304-2）在接触时构成支撑配合。

5.根据权利要求4所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，所述提升基板（B904）的顶面安装有上限位块（B908），提升基板（B904）下方的料仓座（B1）上安装有下限位块（B909）。

6.根据权利要求4所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，工作台（B2）上开设有适于四个提升支柱（B905）穿过的导向通孔（B201）。

7.根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，连接板（B701）下方的工作台（B2）上按传动链条（B5）的轮廓环绕方向设置有多组滑轮（B10），每组滑轮（B10）通过滑座（B11）安装在工作台（B2）上，连接板（B701）的底面与滑轮（B10）滑动配合。