[实用新型]智能玻璃幕墙清洗机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，特别涉及一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统。

背景技术

目前幕墙普遍应用于现代建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洁人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，进行清洗楼层幕墙上的玻璃和外墙，对工作人员身体有严格的限制，且受天气的影响较大，如风、雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洁人员还易出现伤亡，造成人工清洁幕墙效率低、成本较高；现代幕墙清洗机械，大部分采用真空吸盘移动方式，因涉及到的零件复杂，体积和重量一般较大，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，旨在提高幕墙清洗效率，整个装置结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提出一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，

所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷，所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨，所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动，同时，所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转；

所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动，所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；

所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头，所述喷头与所述清洗刷相邻设置。

优选地，所述清洗机器人包括壳体，所述驱动装置容置于所述壳体内，并固接于所述壳体内壁，所述壳体开设有通孔，所述丝杆通过所述通孔贯穿于所述壳体。

优选地，所述驱动装置包括电机、固接于所述电机的蜗杆及两个主动锥齿轮、若干从动锥齿轮、啮合于所述蜗杆的蜗轮，每一主动锥齿轮连接至少一个从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别位于所述蜗杆的两端，所述蜗轮滑动套接于所述丝杆，每一从动锥齿轮连接一清洗刷。

优选地，所述清洗机器人还包括控制器、及电性连接所述控制器的两个行程开关，所述电机电性连接所述控制器、两个所述行程开关分别固设于所述壳体外壁的左右两侧，任一所述行程开关被触发时，所述驱动装置在所述丝杆的反向移动。

优选地，所述清洗机器人包括固接于所述壳体的雨刷，所述驱动装置容置于所述壳体内，所述雨刷开设有容置槽，所述清洗刷及所述喷头容置于所述雨刷的容置槽。

优选地，所述清洗机器人包括固设于所述壳体的吊耳，所述升降驱动装置包括牵引绳，所述牵引绳连接所述吊耳。

优选地，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统还包括清洗液回收装置，所述清洗液回收装置包括出水管，所述壳体抵接于所述雨刷的一端凸设有连接块，所述连接块开设有连通容置槽的安装孔，所述出水管固接于所述连接块，并连通所述安装孔。

优选地，所述清洗机器人还包括蓄电池及控制器，所述蓄电池及所述驱动装置电性连接所述控制器，所述清洗机器人还包括设于所述壳体的无线装置，所述无线装置电性连接所述控制器。

优选地，每一夹持件均包括转接杆及轴承，所述转接杆一端固接所述丝杆，另一端连接所述轴承，所述轴承抵接于幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨。

优选地，每一转接杆均包括伸缩杆及分别固接于伸缩杆两端的两个转接头，一转接头连接所述丝杆，另一转接头连接所述轴承。

本实用新型技术方案通过驱动装置带动清洗刷于丝杆左右移动，同时，驱动装置驱动清洗刷旋转，使清洗机器人的结构简单，便于操作；并且升降驱动装置带动清洗机器人在幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；进一步通过清洗液供给装置的水管及相连通的喷头，使清洗机器人在幕墙的外壁左右及上下移动中，清洗刷结合清洗液快速清洗幕墙，结构简单，幕墙清洗效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人一实施例的立体结构示意图；

图2为图1智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人一实施例的主视结构示意图；

图3为图1智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人省略壳体的立体结构示意图；