[实用新型]智能玻璃幕墙清洗机器人系统

权利要求书

1.一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，

所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷，所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨，所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动，同时，所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转；

所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动，所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；

所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头，所述喷头与所述清洗刷相邻设置。

2.如权利要求1所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人包括壳体，所述驱动装置容置于所述壳体内，并固接于所述壳体内壁，所述壳体开设有通孔，所述丝杆通过所述通孔贯穿于所述壳体。

3.如权利要求2所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机、固接于所述电机的蜗杆及两个主动锥齿轮、若干从动锥齿轮、啮合于所述蜗杆的蜗轮，每一主动锥齿轮连接至少一个从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别位于所述蜗杆的两端，所述蜗轮滑动套接于所述丝杆，每一从动锥齿轮连接一清洗刷。

4.如权利要求3所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人还包括控制器、及电性连接所述控制器的两个行程开关，所述电机电性连接所述控制器、两个所述行程开关分别固设于所述壳体外壁的左右两侧，任一所述行程开关被触发时，所述驱动装置在所述丝杆的反向移动。

5.如权利要求3所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人包括固接于所述壳体的雨刷，所述驱动装置容置于所述壳体内，所述雨刷开设有容置槽，所述清洗刷及所述喷头容置于所述雨刷的容置槽。

6.如权利要求3所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人包括固设于所述壳体的吊耳，所述升降驱动装置包括牵引绳，所述牵引绳连接所述吊耳。

7.如权利要求5所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统还包括清洗液回收装置，所述清洗液回收装置包括出水管，所述壳体抵接于所述雨刷的一端凸设有连接块，所述连接块开设有连通容置槽的安装孔，所述出水管固接于所述连接块，并连通所述安装孔。

8.如权利要求3所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人还包括蓄电池及控制器，所述蓄电池及所述驱动装置电性连接所述控制器，所述清洗机器人还包括设于所述壳体的无线装置，所述无线装置电性连接所述控制器。

9.如权利要求1-8任一所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，每一夹持件均包括转接杆及轴承，所述转接杆一端固接所述丝杆，另一端连接所述轴承，所述轴承抵接于幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨。

10.如权利要求9所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，每一转接杆均包括伸缩杆及分别固接于伸缩杆两端的两个转接头，一转接头连接所述丝杆，另一转接头连接所述轴承。