[实用新型]取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，尤其是一种取料装置。

背景技术

现有的螺丝是杂乱无章的放置与物料盘里，并通过电动螺丝刀将螺丝固定于工件表面，因此，取放螺丝取放不方便，影响螺丝固定于工件表面的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种取料装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。

一种优选方案是马达与支撑底座固定连接，马达主轴与圆形装料盘固定连接。

一种优选方案是圆形装料盘的数量为1～5个，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别与圆形装料盘的数量相等。

一种优选方案是圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别2个。

一种优选方案是供料器为螺丝供料器。

一种优选方案是圆形装料盘边缘设有用于装载物料的物料孔。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：真空吸盘将物料吸取，旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，此时，真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面；升降气缸控制旋转臂和真空吸盘升，在真空吸盘升上升的同时圆形装料盘旋转一定的角度，之后旋转气缸控制旋转臂和真空吸盘旋转至供料器的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，真空吸盘吸取下一个物料，如此循环，因此可以快速方便的将物料放置至圆形装料盘，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图1所示，一种取料装置，包括支撑底座100，圆形装料盘101，马达102，供料器103，用于抓取供料器103内取物料的真空吸盘104，旋转气缸105，升降气缸106，以及旋转臂107；马达102与支撑底座100固定连接且用于控制圆形装料盘101旋转，旋转气缸105与支撑底座100固定连接且用于控制升降气缸106旋转，旋转臂107的一端与升降气缸106固定连接，另一端与真空吸盘104固定连接。

如图1所示，本实用新型中的物料是螺丝，供料器103内放置有物料(螺丝)，真空吸盘104将物料(螺丝)吸取，旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至圆形装料盘101的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，此时，真空吸盘104将吸取的物料(螺丝)放置于圆形装料盘101上表面。升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104上升，在真空吸盘104上升上升的同时圆形装料盘101旋转一定的角度，之后旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至供料器103的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，真空吸盘104吸取下一个物料(螺丝)，如此循环，因此可以快速方便的将物料(螺丝)放置至圆形装料盘101。

具体地，如图1所示，马达102与支撑底座100固定连接，马达102主轴与圆形装料盘101固定连接。马达102控制圆形装料盘101旋转。

如图1所示，圆形装料盘101的数量为1～5个，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别与圆形装料盘101的数量相等。圆形装料盘101的数量的数量可根据支撑底座100的大小设置，圆形装料盘101的数量可以是1个，2个3个4个或5个。

本实用新型中，圆形装料盘101，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别2个。

如图1所示，供料器103为螺丝供料器103。圆形装料盘101边缘设有用于装载物料的物料孔108。物料(螺丝)放置于物料孔108内。当圆形装料盘101装满了物料(螺丝)时，将圆形装料盘101取下，并将空的圆形装料盘101固定于马达102的主轴上。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。