[实用新型]取料装置有效
| 申请号： | 201621334811.6 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206305726U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王志铭 | 申请（专利权）人： | 深圳市联晟智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料装置，其特征在于，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；所述马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，所述旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述马达与支撑底座固定连接，所述马达主轴与圆形装料盘固定连接。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘的数量为1～5个，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别与圆形装料盘的数量相等。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别2个。
5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述供料器为螺丝供料器。
6.如权利要求1～5任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘边缘设有用于装载物料的物料孔。
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