[实用新型]一种无人机倾斜摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种摄像效率高的无人机倾斜摄影系统。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。然而现有技术中的倾斜摄影系统工作时，相机不能实现多个角度的快速转变，从而影响了拍摄效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机倾斜摄影系统，解决了现有技术中无人机倾斜摄影拍摄效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机倾斜摄影系统，包括

摄影控制器和均与所述摄影控制器连接的主电源模块、摄像视觉综合模块、舵机模块、GPS定位模块，所述摄影控制器与飞行控制器连接，

所述舵机模块包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机均与所述摄影控制器连接，

所述摄像视觉综合模块包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均通过相机接头与摄影控制器连接且二者分别设置在所述第一舵机和所述第二舵机上，

所述第一相机和所述第二相机均通过相机供电模块与所述主电源模块连接，

所述主电源模块包括电源进线插件和主电源芯片，所述电源进线插件与所述主电源芯片连接，所述主电源芯片经过电源转换模块与所述摄影控制器连接。

作为进一步的技术方案，所述摄像视觉综合模块还包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二三极管、所述第一电阻和所述第二电阻相并联且二者的一端均与所述摄影控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述第一三极管的b极连接，所述第二电阻的另一端与所述第二三极管的b极连接，所述第一三极管的e极和所述第二三极管的e极相连后与所述相机接头连接，所述第一三极管的c极和所述第二三极管的c极均与所述相机接头连接，所述相机供电模块与所述相机接头连接。

作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有SD卡、LED指示模块、重启按钮。

作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有气压计。

作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有无线数传模块、IIC通讯接口、SPI通讯接口。

作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还与固件升级接口连接。

作为进一步的技术方案，所述主电源芯片的型号为MP1584。

作为进一步的技术方案，所述相机供电模块包括相机供电芯片，所述相机供电芯片与所述电源进线插件、所述相机接头均连接，所述相机供电芯片的型号为TPS54531。

作为进一步的技术方案，所述摄影控制器的型号为STM32F103VCT6。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中，摄像视觉综合模块包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机和第二相机，分别设置在旋转角度不相重叠的第一舵机和第二舵机上，两个相机分别用于拍摄各自一定范围内的景象，与现有无人机摄影一台相机需要在一个舵机上进行个不同位置的转动相比，一台相机只需要进行个位置的转换便能实现相同的拍摄速度和拍摄效果，而且能够实现同一时间对两点位置的拍摄，因此整体拍摄效率更高，由现有拍摄角度转换最多移动五个位置降低为最多移动两个位置，因此舵机转动更少，无需进行过多的转动，可以实现更加高效节能的拍摄。

2、本实用新型中两台相机通过相机接头与相机供电模块相连后为相机供电，同时两台相机通过相机接头与摄影控制器连接，从而实现对第一相机和第二相机的自动控制，并且控制过程中，第一电阻、第二电阻能够限制并避免进入第一三极管基极或进入第二三极管基极的点遛弯，从而决定通过第一三极管的电流，因此电流不会遛弯，控制更加准确，同时第一三极管和第二三极管的设置还能够避免相机连接的短路，因此设计更加合理安全。

3、本实用新型中摄影控制器连接有GPS定位模块、SD卡、LED指示模块、重启按钮、气压计，可以拍照的同时实时记录位置和高度信息并将数据进行储存，因此拍照数据更加丰富智能，同时LED指示模块还能只是工作状态和故障信息，并在需要时可以通过重启按钮进行重启，使用更加方便。

4、本实用新型中，主电源芯片为MP1584，相机供电芯片为TPS54531，分别取用不同的供电模块进行供电，因此互不干扰，工作效率更高，供电效果更好。