[实用新型]一种无人机倾斜摄影系统

权利要求书

1.一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，包括摄影控制器(1)和均与所述摄影控制器(1)连接的主电源模块(2)、摄像视觉综合模块(3)、舵机模块(4)、GPS定位模块(5)，所述摄影控制器(1)与飞行控制器(6)连接，

所述舵机模块(4)包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机(41)和第二舵机(42)，所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)均与所述摄影控制器(1)连接，

所述摄像视觉综合模块(3)包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机(31)和第二相机(32)，所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机接头(33)与摄影控制器(1)连接且二者分别设置在所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)上，

所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机供电模块(7)与所述主电源模块(2)连接，

所述主电源模块(2)包括电源进线插件(21)和主电源芯片(22)，所述电源进线插件(21)与所述主电源芯片(22)连接，所述主电源芯片(22)经过电源转换模块(23)与所述摄影控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄像视觉综合模块(3)还包括第一电阻(34)、第二电阻(35)、第一三极管(36)、第二三极管(37)、所述第一电阻(34)和所述第二电阻(35)相并联且二者的一端均与所述摄影控制器(1)连接，所述第一电阻(34)的另一端与所述第一三极管(36)的b极连接，所述第二电阻(35)的另一端与所述第二三极管(37)的b极连接，所述第一三极管(36)的e极和所述第二三极管(37)的e极相连后与所述相机接头(33)连接，所述第一三极管(36)的c极和所述第二三极管(37)的c极均与所述相机接头(33)连接，所述相机供电模块(7)与所述相机接头(33)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影控制器(1)还连接有SD卡(8)、LED指示模块(9)、重启按钮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影控制器(1)还连接有气压计(11)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影控制器(1)还连接有无线数传模块(12)、IIC通讯接口(13)、SPI通讯接口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影控制器(1)还与固件升级接口(15)连接。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述主电源芯片(22)的型号为MP1584。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述相机供电模块(7)包括相机供电芯片(71)，所述相机供电芯片(71)与所述电源进线插件(21)、所述相机接头(33)均连接，所述相机供电芯片(71)的型号为TPS54531。

9.根据权利要求1～6任意一项所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影控制器(1)的型号为STM32F103VCT6。