[实用新型]一种娃娃机

说明书

技术领域

本实用新型涉及游戏设备领域，具体涉及一种娃娃机。

背景技术

现在的商场、游戏厅等场所能够经常看到娃娃机，而现有的娃娃机在抓取娃娃时，由于本身机械手设计问题，抓紧力很小，在抓取娃娃时机械手很难抓紧娃娃，娃娃抓取难度高，人们在玩娃娃机时，当经过多次投币后还是无法取出娃娃时，会对娃娃机避而远之，从而导致现在的娃娃机虽然放置在那里，但是玩的人越来越少。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种娃娃机，在投币达到一定的数量后，能够使机械手夹紧力变大，从而能够有效的保证娃娃抓取成功，结构简单、控制方便。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种娃娃机，包括机架，设在机架内的工作仓，设在机架上的投币控制装置，设在工作仓内用于抓取娃娃的机械手，设在工作仓内对机械手进行前后左右移动的移动机构，设在工作仓上对移动机构和机械手的运行进行控制的控制器，设在机架上的出料装置，所述机架内设有一个与控制器连接对机械手的夹紧力进行控制的控制机构，所述控制机构包括设在机械手上对其夹紧力大小进行控制的夹紧控制装置，设在机架上对夹紧控制装置进行控制切换的启闭装置。

作为优选，所述夹紧控制装置采用两种或以上控制形式，所述夹紧控制装置的控制形式包括一档控制夹紧和二档控制夹紧，所述二档控制夹紧的夹紧力大于一档控制夹紧的夹紧力。

作为优选，所述启闭装置包括设在投币控制装置内对硬币数量进行监测并对夹紧控制装置切换到二档控制夹紧的开启装置、设在出料装置内对夹紧控制装置的二档控制夹紧进行关闭的闭合装置。

作为优选，所述开启装置采用光电传感器，所闭合装置包括设在出料装置一侧的感应器、设在出料装置内与感应器配合使用的感应片。

作为优选，所述出料装置包括设在机架内与工作仓连通的进料口、设在机架上的出料口、设在进料口与出料口之间的通道，所述闭合装置设在通道内，所述通道内位于闭合装置的上方还设有一止回装置。

作为优选，所述止回装置包括一端转接在通道上的旋转轴、与旋转轴连接的止回板，所述止回板的面积小于通道面积大于1/2通道面积，所述闭合装置到旋转轴的距离小于止回板前端到旋转轴的距离。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案提供的一种娃娃机，通过启闭装置、夹紧控制装置和控制器的结合，能够通过投币控制装置投入硬币的数量对机械手的抓紧力大小进行控制，当投币达到一定的数量时，使机械手的夹紧力更大，从而使机械手能够有效的对 娃娃机内的娃娃进行夹紧后抓出，从而提高娃娃机的抓取乐趣，当娃娃抓取成功后，娃娃机上的机械手再次切换到原始状态，也能有效的保证常规娃娃机的功能，通过止回装置能够有效的防止人们从娃娃出料口反向伸入物体后对娃娃进行取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：出料口1、通道2、启闭装置3、闭合装置4、感应器5、止回装置6、旋转轴7、止回板8、感应片9、出料装置10、进料口11、移动机构12、夹紧控制装置13、控制器14、机械手15、工作仓16、机架17、控制机构18、开启装置19、投币控制装置20。

具体实施方式