[实用新型]一种娃娃机

权利要求书

1.一种娃娃机，包括机架(17)，设在机架(17)内的工作仓(16)，设在机架(17)上的投币控制装置(20)，设在工作仓(16)内用于抓取娃娃的机械手(15)，设在工作仓(16)内对机械手(15)进行前后左右移动的移动机构(12)，设在工作仓(16)上对移动机构(12)和机械手(15)的运行进行控制的控制器(14)，设在机架(17)上的出料装置(10)，其特征在于：所述机架(17)内设有一个与控制器(14)连接对机械手(15)的夹紧力进行控制的控制机构(18)，所述控制机构(18)包括设在机械手(15)上对其夹紧力大小进行控制的夹紧控制装置(13)，设在机架(17)上对夹紧控制装置(13)进行控制切换的启闭装置(3)。

2.据权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述夹紧控制装置(13)采用两种或以上控制形式，所述夹紧控制装置(13)的控制形式包括一档控制夹紧和二档控制夹紧，所述二档控制夹紧的夹紧力大于一档控制夹紧的夹紧力。

3.据权利要求2所述的一种娃娃机，其特征在于：所述启闭装置(3)包括设在投币控制装置(20)内对硬币数量进行监测并对夹紧控制装置(13)切换到二档控制夹紧的开启装置(19)、设在出料装置(10)内对夹紧控制装置(13)的二档控制夹紧进行关闭的闭合装置(4)。

4.据权利要求3所述的一种娃娃机，其特征在于：所述开启装置(19)采用光电传感器，所闭合装置(4)包括设在出料装置(10)一侧的感应器(5)、设在出料装置(10)内与感应器(5)配合使用 的感应片(9)。

5.据权利要求4所述的一种娃娃机，其特征在于：所述出料装置(10)包括设在机架(17)内与工作仓(16)连通的进料口(11)、设在机架(17)上的出料口(1)、设在进料口(11)与出料口(1)之间的通道(2)，所述闭合装置(4)设在通道(2)内，所述通道(2)内位于闭合装置(4)的上方还设有一止回装置(6)。

6.据权利要求5所述的一种娃娃机，其特征在于：所述止回装置(6)包括一端转接在通道(2)上的旋转轴(7)、与旋转轴(7)连接的止回板(8)，所述止回板(8)的面积小于通道面积大于1/2通道面积，所述闭合装置(4)到旋转轴(7)的距离小于止回板(8)前端到旋转轴(7)的距离。