[实用新型]一种挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机。

背景技术

现有的挖掘机的挖掘装置和车架之间的转动只能转180°，限制了挖掘机的作业能力。且现有的挖掘机转弯时，由于车架是一体的，只是车轮转动，导致挖掘机在负载状态下转弯时，挖掘方向与驱动力呈一定角度，致使驱动力有一部分作了无用功及阻力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种挖掘机，该挖掘机能够在车架上进行360度的旋转，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种挖掘机，包括上车架、下车架，还包括一回转平台，所述上车架与下车架通过回转平台相连接，所述回转平台包括中心回转分油气电体、回转支承和回转支承座，所述中心回转分油气电体的壳体与上车架固定连接，所述中心回转分油气电体的芯轴固定连接在下车架上，所述回转支承通过螺栓锁设在上车架上，所述回转支承座焊接在下车架上，所述上车架上设有操作室、挖掘装置，所述下车架上设有前车架、后车架、车桥和车轮，所述车轮通过车桥分别连接在前车架、后车架的左右两侧，所述前车架通过铰链与后车架相连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸，转向液压缸的缸体尾部活动连接于前车架上，转向液压缸的伸缩杆头部活动连接于后车架上，所述挖掘装置尾部与回转支承相对固定连接，可与操作室一 起相对于下车架转动。

进一步的，所述挖掘装置包括支撑大臂、旋转中臂和挖斗，所述支撑大臂尾部铰接于回转盘上，其头部与旋转中臂的尾部活动连接，挖斗活动安装于旋转中臂的头部上，所述支撑大臂通过挖掘油缸一的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一的缸体尾部活动连接于回转盘上，挖掘油缸一的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂中部下方的铰链板上，所述旋转中臂通过挖掘油缸二的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二的缸体尾部活动连接于支撑大臂上，挖掘油缸二的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂尾部，所述挖斗通过挖掘油缸三的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三的缸体尾部活动连接于旋转中臂上，挖掘油缸三的伸缩杆头部活动连接于挖斗尾部。

进一步的，所述中心回转分油气电体由壳体、芯轴以及集电环组成，所述集电环的壳体与壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与芯轴之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述壳体中心为通孔，与芯轴相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔，空腔两两之间均设有密封圈。

进一步的，所述芯轴的圆柱面上在与进气口对应的位置上开设有气槽，在与进油口对应的位置上开设有油槽。

进一步的，还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线远程操作装置以及近控操作装置组成。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种挖掘机，通过利用集电环与芯轴及壳体集成 在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，使该装载挖掘一体机能够实现360°旋转，大大提高了工作效率。

2、本实用新型提供的一种挖掘机，采用液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种挖掘机的结构示意图；

图2为本实用新型一种挖掘机的下车架的连接示意图；

图3为本实用新型一种挖掘机的回转平台的示意图。

图中：1.上车架 2.中心回转分油气电体 20.出气孔 21.壳体 22.芯轴 23.集电环 24.空腔 25.密封圈 26.进气口 27.进油口 28.气槽 29.油槽 30.出油孔 3.下车架 31.前车架 32.后车架 33.车桥 34.车轮 41.支撑大臂 42.旋转中臂 43.挖斗 44.挖掘油缸一 45.挖掘油缸二 46.挖掘油缸三 5.回转支承 6.回转支承座 7.操作室 8.转向液压缸 9.发动机 10.高压油泵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例