[实用新型]一种挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，包括上车架(1)、下车架(3)，其特征在于：还包括一回转平台，所述上车架与下车架通过回转平台相连接，所述回转平台包括中心回转分油气电体(2)、回转支承(5)和回转支承座(6)，所述中心回转分油气电体(2)的壳体与上车架(1)固定连接，所述中心回转分油气电体(2)的芯轴固定连接在下车架(3)上，所述回转支承(5)通过螺栓锁设在上车架上，所述回转支承座(6)焊接在下车架(3)上，所述上车架(1)上设有操作室(7)、挖掘装置，所述下车架(3)上设有前车架(31)、后车架(32)、车桥(33)和车轮(34)，所述车轮(34)通过车桥(33)分别连接在前车架(31)、后车架(32)的左右两侧，所述前车架(31)通过铰链与后车架(32)相连接，且在前车架(31)和后车架(32)之间对称设置有两个转向液压缸(8)，转向液压缸(8)的缸体尾部活动连接于前车架(31)上，转向液压缸(8)的伸缩杆头部活动连接于后车架(32)上，所述挖掘装置尾部与回转支承(5)相对固定连接，可与操作室(7)一起相对于下车架转动。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述挖掘装置包括支撑大臂(41)、旋转中臂(42)和挖斗(43)，所述支撑大臂(41)尾部铰接于回转盘(14)上，其头部与旋转中臂(42)的尾部活动连接，挖斗(43)活动安装于旋转中臂(42)的头部上，所述支撑大臂(41)通过挖掘油缸一(44)的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一(44)的缸体尾部活动连接于回转盘(14)上，挖掘油缸一(44)的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂(41)中部下方的铰链板上，所述旋转中臂(42)通过挖掘油缸二(45)的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二(45)的缸体尾部活动连接于支撑大臂(41)上，挖掘油缸二(45)的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂(42) 尾部，所述挖斗(43)通过挖掘油缸三(46)的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三(46)的缸体尾部活动连接于旋转中臂(42)上，挖掘油缸三(46)的伸缩杆头部活动连接于挖斗(43)尾部。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述中心回转分油气电体(2)由壳体(21)、芯轴(22)以及集电环(23)组成，所述集电环(23)的壳体与壳体(21)通过螺栓固定连接，集电环(23)的芯轴与芯轴(22)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述壳体(21)中心为通孔，与芯轴(22)相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔(24)，空腔两两之间均设有密封圈(25)。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述芯轴(22)的圆柱面上在与进气口(26)对应的位置上开设有气槽(28)，在与进油口(27)对应的位置上开设有油槽(29)，所述芯轴(22)的下部圆柱面上开设有分别与进气口、进油口相连通的出气孔(20)、出油孔(30)。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线远程操作装置以及近控操作装置组成。