[实用新型]自动定位机械臂

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种自动定位机械臂。

背景技术：

机械臂应用于工艺自动化，部分代替人工操作，可以按照生产工艺要求，遵循一定时间和位置规则完成工件的传送和装卸，当机械臂在长时间工作经过多次转向以及负载后，其位置精度往往会出现偏差，进而会对实际使用精度造成一定影响，此时需要维护人员拆机维修，其拆机维修过程不但费时费力，而且对生产效率有一定影响。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以自动定位的机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动定位机械臂，包括臂杆、基座、承载板、驱动电机、转轴、导轨、伸缩缸和控制模块，所述基座设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨竖直安装在基座的内壁上，所述伸缩缸的缸体固定安装在基座底部，所述承载板设置为与基座相配合的圆柱形结构，所述承载板的两侧配合安装在导轨上，所述伸缩杆的活塞杆与承载板底部固定连接，所述臂杆通过轴承与承载板同心安装，所述驱动电机固定设置在基座底部，所述转轴下端安装在驱动电机的驱动轮上，所述转轴的上端通过键槽与臂杆固定安装，所述承载板与基座之间设置有初始点感应器，所述臂杆与基座之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机和伸缩缸均与控制模块相连接。

作为优选，所述伸缩缸选用多级伸缩缸，并且所述伸缩缸的在基座内部对称设置两个。

作为优选，所述伸缩缸选用液压油缸。

作为优选，所述导轨在基座的内壁上至少等距分布设置四根。

作为优选，所述转轴与臂杆之间还设置有锁板。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：控制模块通过初始点感应器和原点感应器反馈的信号，进行控制驱动电机和伸缩缸对臂杆的高度和位置角度进行调节，本装置可做到每个工作周期的实时调节，无需维护人员拆机维护，既节省了人力物力，同时也增加了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、臂杆；2、基座；3、承载板；4、驱动电机；5、转轴；6、导轨；7、伸缩缸；8、锁板。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的一种自动定位机械臂，包括臂杆1、基座2、承载板3、驱动电机4、转轴5、导轨6、伸缩缸7和控制模块，所述基座2设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨6竖直安装在基座2的内壁上，所述伸缩缸7的缸体固定安装在基座2底部，所述承载板3设置为与基座2相配合的圆柱形结构，所述承载板3的两侧配合安装在导轨6上，所述伸缩杆7的活塞杆与承载板3底部固定连接，所述臂杆1通过轴承与承载板3同心安装，所述驱动电机4固定设置在基座2底部，所述转轴5下端安装在驱动电机4的驱动轮上，所述转轴5的上端通过键槽与臂杆1固定安装，所述承载板3与基座2之间设置有初始点感应器，所述臂杆1与基座2之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机4和伸缩缸7均与控制模块相连接。

在实际应用过程中，为了保证伸缩缸7对基座2作用力平衡，避免基座2在上、下移动的过程中发生倾斜，所述伸缩缸7选用多级伸缩缸，并且所述伸缩缸7的在基座2内部对称设置两个。

进一步为了增大伸缩缸7的驱动力，所述伸缩缸7选用液压油缸。

此外，所述导轨6在基座2的内壁上至少等距分布设置四根，采用这种结构，可增加基座2的稳定性，避免基座2发生倾斜出现卡涩现象。

再进一步为了增加转轴5与臂杆1之间连接的稳定性，所述转轴5与臂杆1之间还设置有锁板8。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。