[实用新型]自动定位机械臂

权利要求书

1.一种自动定位机械臂，其特征在于：包括臂杆（1）、基座（2）、承载板（3）、驱动电机（4）、转轴（5）、导轨（6）、伸缩缸（7）和控制模块，所述基座（2）设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨（6）竖直安装在基座（2）的内壁上，所述伸缩缸（7）的缸体固定安装在基座（2）底部，所述承载板（3）设置为与基座（2）相配合的圆柱形结构，所述承载板（3）的两侧配合安装在导轨（6）上，所述伸缩缸（7）的活塞杆与承载板（3）底部固定连接，所述臂杆（1）通过轴承与承载板（3）同心安装，所述驱动电机（4）固定设置在基座（2）底部，所述转轴（5）下端安装在驱动电机（4）的驱动轮上，所述转轴（5）的上端通过键槽与臂杆（1）固定安装，所述承载板（3）与基座（2）之间设置有初始点感应器，所述臂杆（1）与基座（2）之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机（4）和伸缩缸（7）均与控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位机械臂，其特征在于：所述伸缩缸（7）选用多级伸缩缸，并且所述伸缩缸（7）的在基座（2）内部对称设置两个。

3.根据权利要求2所述的自动定位机械臂，其特征在于：所述伸缩缸（7）选用液压油缸。

4.根据权利要求1所述的自动定位机械臂，其特征在于：所述导轨（6）在基座（2）的内壁上至少等距分布设置四根。

5.根据权利要求1所述的自动定位机械臂，其特征在于：所述转轴（5）与臂杆（1）之间还设置有锁板（8）。