[实用新型]一种精密微小工件的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及真空吸附技术领域，特别涉及一种采用真空吸附精密微小工件的下料装置。

背景技术

随着社会的进步，机械化自动化应用越来越广泛，机械自动化社会给人们带来了效率高、成本低的效益。然而，机械自动化设备中，精密细小零件对设备的工作效率往往起到关键作用，但是精密细小零件往往由于结构奇特，形状怪异，对这些精密细小零件进行尺寸检测时，工序比较复杂，检测效率比较低。针对精密细小工件的检测设备，现有的下料主要以人工下料为主；或现有的下料装置采用机械手提取工件离开工作台的方式下料，下料之后再进行分类，根据产品的质量分合格与不合格产品。可见，现有的下料装置无法满足减少产品分类工艺的要求。

发明内容

针对上述下料装置存在的问题，本实用新型提供了一种精密微小工件的下料装置,其目的在于通过在下料装置上设置两个下料部，分别用于提取进过检测后符合要求的工件和不符合要求的工件离开工作台，以实现下料的过程中，同时进行产品分类，减少下料后再进行质量分类的工序。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种精密微小工件的下料装置，其特征在于：包括支座、位于支座顶部的水平移动气缸、位于气缸上的水平移动导轨以及与水平移动导轨配合安装的平衡板；

所述水平移动导轨气缸用于与水平移动导轨配合安装的平衡板水平运动；

所述平衡板的两端部分别设有下料部，两端的下料部用于提取不同质量参数的工件；下料部包括垂直移动气缸和吸嘴，吸嘴吸附工件，而垂直移动气缸用于提取所吸附的工件。

更具体地，所述平衡板呈“U”字形，平衡板的底部平面上设有滑槽，该滑槽位于平衡板的中间位置。

更具体地，所述平衡板的其中一个端部上的下料部为第一下料部，用于提取检测合格的工件；另一个端部上的下料部为第二下料部，用于提取检测不合格的工件。

更具体地，所述吸嘴包括用于连接垂直气缸的气缸连接部、用于吸附工件的提取部、位于连接部和提取部之间的真空管连接部，气缸连接部、提取部以及真空管连接部一体成型；

所述提取部的端面上设有用于卡住工件的凹槽，该凹槽底部设有两个沿着真空管连接部方向延伸的吸附孔；

所述真空管连接部上设有另个分别与吸附孔连通的出气口。

采用本实用新型产生的有益效果：1、本实用新型设置两个下料部，以分别提取不同品质的工件，下料的同时实现工件分类，以减少下料后对工件进行分类的工艺，提高工件的检测效率，减少劳动成本。

2、下料部采用真空吸附提取，通过水平移动气缸和垂直移动气缸实现工件的搬运，下料部结构简单，工作效率高。

附图说明

图1为下料装置的结构示意图。

图2为下料装置的主视图。

图3为下料装置的俯视图。

图4为下料装置的左视图。

图5为吸嘴的结构示意图。

图6为吸嘴的主视图。

图7为图6中的A-A剖视图。

图8为图7中B处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步具体说明。

如图1至图8所示，本实用新型公开的一种精密微小工件的下料装置，通过设置两个下料区，分别对良品和不良品进行下料，使得工件在下料的同时，实现产品分类。下料装置包括支座1、位于支座1顶部的水平移动气缸2、位于水平移动气缸2上的水平移动导轨3、与水平移动导轨3配合安装的平衡板4、位于平衡板4两端部的两个下料部5。下料装置外接工控机，通过工控机控制下料部5下料工作。

支座1用于支撑整个下料装置，支座1包括底板11以及垂直于底板11，且位于底板11中间的安装板12。安装板12顶部平面上安装水平移动气缸2，该水平移动气缸2用于驱动下料区水平移动，使得下料区离开工作台面。本实施例中的水平移动气缸2为无杆气缸，通过磁力带动活塞运动，进而带动平衡板4运动。水平导轨设置在水平移动气缸2上，水平移动导轨3的导向与水平移动气缸2的活塞运动方向一致。

平衡板4呈“U”字形，平衡板4的底部平面上设有滑槽41，该滑槽41位于平衡板4的中间位置。平衡板4安装时，滑槽41卡入水平导轨上，而滑槽41的端面与水平移动气缸2的活塞连接。即水平移动气缸2工作时，活塞带动带动滑槽41运动，滑槽41沿着水平导轨移动，从而使得平衡板4沿着水平导轨移动。