[实用新型]一种精密微小工件的下料装置

权利要求书

1.一种精密微小工件的下料装置，其特征在于：包括支座(1)、位于支座(1)顶部的水平移动气缸(2)、位于气缸上的水平移动导轨(3)以及与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)；

所述水平移动导轨(3)气缸用于与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)水平运动；

所述平衡板(4)的两端部分别设有下料部(5)，两端的下料部(5)用于提取不同质量参数的工件；下料部(5)包括垂直移动气缸(51）和吸嘴(52)，吸嘴(52)吸附工件，而垂直移动气缸(51）用于提取所吸附的工件。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述平衡板(4)呈“U”字形，平衡板(4)的底部平面上设有滑槽(41)，该滑槽(41)位于平衡板(4)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述平衡板(4)的其中一个端部上的下料部(5)为第一下料部(5a)，用于提取检测合格的工件；另一个端部上的下料部(5)为第二下料部(5b)，用于提取检测不合格的工件。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述吸嘴(52)包括用于连接垂直气缸的气缸连接部(521)、用于吸附工件的提取部(522)、位于连接部和提取部(522)之间的真空管连接部(523)，气缸连接部(521)、提取部(522)以及真空管连接部(523)一体成型；

所述提取部(522)的端面上设有用于卡住工件的凹槽(522a)，该凹槽(522a)底部设有两个沿着真空管连接部(523)方向延伸的吸附孔(522b)；

所述真空管连接部(523)上设有另个分别与吸附孔(522b)连通的出气口(523a)。