[实用新型]双面双基准一体式自锁定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于定位销定位的技术领域，特别是涉及一种双面双基准一体式自锁定位机构。

背景技术

现有的定位销定位结构通常为以下两种:

第一种，定位销和定位块做成分体式，单独定位产品的基准孔和基准面。这种结构的弊端在于：由于定位块与定位销是分体的，而定位块调整需要加调整垫片，所以即使加工精度能很好的保证到实际使用中也很难保证基准面与基准孔的垂直度，这种方式在使用中会大大增加机械装配调试难度，结构重复定位精度得不到保障。

第二种，定位销与定位块做成一体式，气缸与定位销同轴连接，气缸直接驱动定位销。这种结构虽然能很好地保证产品基准面和基准孔的垂直度，但由于是气缸直连，支撑面的位置完全依赖气缸保证，所以支撑面的重复性不高，整个机构的重复定位精度很难保证，而且支撑面的抗变形能力较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双面双基准一体式自锁定位机构，保证定位产品基准孔和基准面的垂直度，提高可重复定位性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种双面双基准一体式自锁定位机构，包括活动托面销、安装座、连接座、I型连杆、死点限位块、H型连杆、Y型连杆和气缸，所述活动托面销可伸缩地安装在安装座中，所述活动托面销为定位销和定位块一体成型的结构，所述活动托面销的底部通过第一转轴与I型连杆的顶部连接，所述H型连杆的底部通过第二转轴固定在连接座上，所述I型连杆的底部、H型连杆的顶部通过第三转轴与Y型连杆轴接，所述Y型连杆通过气缸驱动作伸缩运动，所述死点限位块对应H型连杆设置于Y型连杆的另一侧并对H型连杆的竖直状态进行限位。

作为本实用新型一种优选的实施方式，活动托面销的底部为贯穿的倒U型槽结构，倒 U型槽的两侧对应设有通孔，所述I型连杆的顶部插入到倒U型槽内并通过第一转轴与活动托面销轴接。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述安装座内设有衬套，所述活动托面销穿过衬套装配于安装座中。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述衬套为铜套。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述死点限位块设置为两个且固定于连接板上，两个死点限位块分别与H型连杆的上部两臂相对应，所述连接板竖直安装在连接座上。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述死点限位块设有调整垫片。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述气缸安装在连接座上。

有益效果

在本实用新型中，活动托面销为定位销和定位块一体成型的结构，能够精准地保证定位产品基准孔和基准面的垂直度；使用气缸通过连杆死点限位机构驱动定位销，使得机构每次工作状态都能正好限位在死点位置，从而保证机构定位稳定性和可靠度以及重复定位精度；该机构的活动托面销具有较大的退销行程，方便退销取件，在焊接变形大的弧焊生产中具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种双面双基准一体式自锁定位机构，包括活动托面销1、安装座2、连接座3、I型连杆4、死点限位块5、H型连杆6、Y型连杆7和气缸8。

安装座2固定在连接座3上，安装座2的安装孔内套有铜制的衬套12，活动托面销1 穿过衬套12可伸缩地装配于安装座2中。活动托面销1为定位销和定位块一体成型的结构，定位销与定位块的定位基准面垂直，从而能够稳定精准地保证定位产品基准孔和基准面的垂直度，在汽车前后桥套筒焊接的场合实用性高。

活动托面销1的底部为贯穿的倒U型槽结构，倒U型槽的两侧对应设有通孔，I型连杆4的顶部插入到倒U型槽内并通过第一转轴9与活动托面销1轴接。H型连杆6设置于活动托面销1的正下方，H型连杆6的底部通过第二转轴10固定在连接座3上，I型连杆 4的底部、H型连杆6的顶部通过第三转轴11与Y型连杆7轴接，Y型连杆7的另一端通过气缸8驱动作伸缩运动，从而带动活动托面销1的伸销和退销。气缸8安装在连接座3 上。

死点限位块5设置为两个且固定于连接板13上，连接板13竖直安装于连接座3上相对Y型连杆7的另一侧，两个死点限位块5分别与H型连杆6的上部两臂相对应，死点限位块5设有调整垫片，对H型连杆6的竖直状态进行限位。使用气缸8并通过连杆死点限位机构驱动活动托面销1，连杆死点位置设有一对死点限位块5，且气缸8的行程留有余量，使得机构每次工作状态都能正好限位在死点位置，不仅能保证机构定位稳定性和可靠度以及重复定位精度，还具有良好的抗焊接变形能力，整体成本不高，在弧焊生产中使用范围非常广泛。另外，本机构具有较大地退销行程，焊接完成取件时充分退销，能方便工人取件，在焊接变形大的弧焊生产中具有良好的实用性。