[实用新型]双面双基准一体式自锁定位机构

权利要求书

1.一种双面双基准一体式自锁定位机构，包括活动托面销(1)、安装座(2)、连接座(3)、I型连杆(4)、死点限位块(5)、H型连杆(6)、Y型连杆(7)和气缸(8)，所述活动托面销(1)可伸缩地安装在安装座(2)中，其特征在于：所述活动托面销(1)为定位销和定位块一体成型的结构，所述活动托面销(1)的底部通过第一转轴(9)与I型连杆(4)的顶部连接，所述H型连杆(6)的底部通过第二转轴(10)固定在连接座(3)上，所述I型连杆(4)的底部、H型连杆(6)的顶部通过第三转轴(11)与Y型连杆(7)轴接，所述Y型连杆(7)通过气缸(8)驱动作伸缩运动，所述死点限位块(5)对应H型连杆(6)设置于Y型连杆(7)的另一侧并对H型连杆(6)的竖直状态进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述活动托面销(1)的底部为贯穿的倒U型槽结构，倒U型槽的两侧对应设有通孔，所述I型连杆(4)的顶部插入到倒U型槽内并通过第一转轴(9)与活动托面销(1)轴接。

3.根据权利要求1所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述安装座(2)内设有衬套(12)，所述活动托面销(1)穿过衬套装配于安装座(2)中。

4.根据权利要求3所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述衬套(12)为铜套。

5.根据权利要求1所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述死点限位块(5)设置为两个且固定于连接板(13)上，两个死点限位块(5)分别与H型连杆(6)的上部两臂相对应，所述连接板(13)竖直安装在连接座(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述死点限位块(5)设有调整垫片。

7.根据权利要求1所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构，其特征在于：所述气缸(8)安装在连接座(3)上。